Bộ điều khiển servo MR-J3-10B
MR-J3-10B thuộc dòng MELSERVO J3, công suất 100W tương đương 0.1kW, dòng định mức 1.1A, nguồn 200Vac đến 230Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W40 x D135 mm, giống hệt bản 10A cùng công suất.
Khác biệt nằm ở cách nhận lệnh
Điểm phân biệt của hậu tố B là thiết bị nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H, một mạng truyền thông tốc độ cao dùng riêng giữa bộ điều khiển chuyển động và các trục servo.
Bảng thông số ghi rõ lợi ích là truyền thông nối tiếp tốc độ cao, và số lượng ngõ vào ra rời rạc ít hơn hẳn bản A: chỉ bốn ngõ vào số và ba ngõ ra, thay vì hàng chục điểm đấu dây.
Điều này phản ánh đúng cách dùng: lệnh vị trí và tốc độ đi qua mạng, dây tín hiệu chỉ còn dành cho các chức năng an toàn và trạng thái cơ bản.
Lợi ích và ràng buộc
Lợi ích rõ nhất là khối lượng đấu dây giảm mạnh, đặc biệt với máy nhiều trục, và việc đồng bộ giữa các trục do mạng đảm nhiệm nên chính xác hơn so với phát xung riêng cho từng trục.
Ràng buộc là hệ thống phải có bộ điều khiển chuyển động hỗ trợ mạng này, không thể điều khiển bằng bộ phát xung thông thường.
Vì vậy khi thay thế, không được đổi lẫn giữa bản A và bản B dù cùng công suất, vì cách nhận lệnh hoàn toàn khác nhau.
Đặc điểm phần cứng
Thiết bị có phanh động tích hợp và làm mát tự nhiên, không dùng quạt ở mức công suất này.
Theo bảng tương thích, bộ điều khiển làm việc với động cơ dòng HF-KP và HF-MP.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị cần xác nhận đúng bản A hay bản B trước khi đặt, vui lòng gửi ảnh tem thiết bị đang dùng cho nhân viên tư vấn. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Kiểm tra trước khi cấp điện lần đầu
Với một trục servo mới lắp hoặc vừa thay thiết bị, lần cấp điện đầu tiên là thời điểm rủi ro nhất.
Trước khi đóng điện nên xác nhận cơ khí đã lắp đúng và trục quay được bằng tay trong phạm vi cho phép, các cữ hành trình đã lắp và đấu đúng, và mạch dừng khẩn cấp hoạt động.
Nên chạy thử ở tốc độ thấp trước, với hành trình ngắn, và chỉ tăng dần khi đã xác nhận chiều quay cùng phản hồi vị trí đều đúng.
Chiều quay ngược so với thiết kế là lỗi phổ biến khi thay thiết bị, và nếu phát hiện muộn ở tốc độ cao thì hậu quả nằm ở phần cơ khí chứ không chỉ ở thiết bị điện.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | MR-J3 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifierpositioning modesine wave PWM control/current control method |
| Design | built-in dynamic brakenatural coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-230Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 1.1A |
| Rated active power (kW) | 100W / 0.1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregeneration overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregeneration fault protectionundervoltage/sudden power outage protectionoverspeed protectionexcessive error protection |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 135 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI3) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital relay output (MBR)1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D135mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 0.9A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Technical compatibility with | HF-KP seriesHF-MP series |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J3-10B |
| Compliant with standard(s) | CE markingcULusTUV RheinlandENULRoHS |
| Benefits | high-speed serial communication |
