Động cơ Servo Mitsubishi HG-KR73B 0.75kW

Động cơ servo HG-KR73B

HG-KR73B thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 0.75kW, mô-men định mức 2.4 Nm và mô-men lớn nhất 8.4 Nm, tốc độ định mức 3000 vòng phút và lớn nhất 6000 vòng phút. Phiên bản có phanh giữ, quán tính rotor 1.37 kg cm2, khối lượng 3.8 kg, khung 80 mm, chiều dài 152.3 mm, cấp bảo vệ IP65.

Khối lượng ở mức đáng chú ý

So với bản HG-KR73 không phanh nặng 2.8 kg, phiên bản có phanh nặng 3.8 kg, tức tăng một kilôgam.

Với động cơ gắn cố định trên khung máy, mức tăng này chủ yếu ảnh hưởng tới thao tác lắp đặt.

Với động cơ gắn trên cơ cấu chuyển động, một kilôgam là con số thực sự đáng kể và phải được đưa vào tính toán mô-men của trục mang nó.

Giá đỡ và độ cứng vững

Động cơ nặng hơn đặt ở đầu công xôn tạo mô-men uốn lớn hơn lên kết cấu đỡ.

Nếu kết cấu không đủ cứng, nó trở thành một khâu đàn hồi giữa động cơ và tải, làm giảm khả năng đạt đáp ứng nhanh mà vẫn ổn định.

Biểu hiện thường gặp là trục chỉ rung ở một dải tốc độ hẹp, tương ứng với tần số cộng hưởng của kết cấu, và bình thường ở các tốc độ khác.

Khi gặp hiện tượng này, việc chỉnh tham số chỉ giúp che bớt triệu chứng, còn giải pháp thật nằm ở việc tăng cứng vững cho giá đỡ.

Thao tác lắp đặt

Ở mức gần 4 kg và với chiều dài hơn 150 mm, việc giữ động cơ bằng một tay trong lúc bắt bu lông bằng tay kia là không an toàn.

Nên bố trí điểm đỡ tạm hoặc có người thứ hai hỗ trợ, và bắt các bu lông theo thứ tự đối xứng.

Điều kiện cung cấp

Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ khi cần.

Anh chị gửi thông tin kết cấu lắp đặt để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.

FA-Servo-Motion: Servo Motor

Nâng hạ động cơ khi lắp đặt

Với động cơ gần 4 kg lắp ở vị trí trên cao hoặc trong không gian chật, cần chuẩn bị phương án nâng đỡ thay vì giữ bằng tay.

Một cách đơn giản là dùng bu lông định vị tạm hoặc chốt dẫn hướng để động cơ tự treo vào mặt bích trong lúc bắt các bu lông còn lại.

Nếu cơ cấu cho phép, nên thiết kế sẵn chi tiết dẫn hướng này ngay từ đầu, vì nó biến công việc hai người thành công việc một người và giảm rủi ro làm hỏng trục hoặc mặt bích.

Không bao giờ dùng cáp điện của động cơ làm điểm nâng, kể cả để nhấc tạm trong vài giây.