Bộ điều khiển servo MR-J4-100A
MR-J4-100A thuộc dòng MELSERVO J4, công suất 1000W tương đương 1kW, dòng định mức 6A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W60 x D185 mm, làm mát cưỡng bức, hỗ trợ RS-422 và RS-485.
Tự động chỉnh tham số và giới hạn của nó
Các bộ điều khiển servo hiện nay đều có chức năng tự động chỉnh tham số vòng điều khiển dựa trên đặc tính tải mà thiết bị tự nhận biết.
Chức năng này rút ngắn đáng kể thời gian đưa máy vào chạy và cho kết quả đủ tốt với phần lớn ứng dụng thông thường.
Tuy nhiên nó hoạt động dựa trên giả định rằng đặc tính cơ khí tương đối ổn định trong quá trình làm việc.
Khi nào cần chỉnh tay
Với các máy có quán tính tải thay đổi lớn trong chu kỳ, chẳng hạn trục cuộn có bán kính thay đổi hoặc cơ cấu mang tải khi có khi không, chế độ tự động có thể liên tục điều chỉnh và gây mất ổn định.
Với các máy có kết cấu cơ khí mềm hoặc có khe hở truyền động, kết quả tự động cũng thường chưa đạt.
Trong những trường hợp đó, cần chuyển sang chỉnh tay và xác định tham số dựa trên thử nghiệm thực tế.
Cách tiến hành chỉnh tay
Nên thay đổi từng tham số một và quan sát đáp ứng, thay vì sửa nhiều thứ cùng lúc.
Cần thử ở nhiều điều kiện tải khác nhau, vì một bộ tham số tốt ở tải nhẹ có thể không ổn định ở tải nặng.
Kết quả cuối cùng phải được lưu lại kèm ghi chú về điều kiện thử nghiệm, để lần sau không phải làm lại từ đầu.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ khi anh chị yêu cầu.
Anh chị mô tả đặc điểm tải để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Ghi lại quá trình căn chỉnh
Việc căn chỉnh một trục servo thường diễn ra qua nhiều lần thử, và giá trị của quá trình đó nằm ở những gì được ghi lại.
Nên ghi bộ tham số ở mỗi bước cùng nhận xét ngắn về đáp ứng quan sát được, thay vì chỉ giữ lại kết quả cuối cùng.
Khi máy cần chỉnh lại sau này vì tải thay đổi, tập ghi chép này cho biết hướng nào đã thử và cho kết quả ra sao, tiết kiệm phần lớn thời gian.
Nó cũng giúp người khác tiếp nhận công việc mà không phải bắt đầu lại từ con số không, điều đặc biệt có giá trị khi người căn chỉnh ban đầu không còn làm việc tại đơn vị.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfacespeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functionmachine diagnosis functionpower monitoring Functionsuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodforced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 6A |
| Rated active power (kW) | 1000W / 1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422RS-485 |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 185 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W60mm x D185mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 5A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-100A |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4100A |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-JR53 (3A)HG-SR81 (5.2A)HG-SR102 (5.6A)HG-JR103 (5.6A)TM-RFM018E20 (6A) |
