Động cơ servo HC-SFS102
HC-SFS102 thuộc dòng HC-SF, công suất định mức 1000W tương đương 1kW, dòng định mức 6A, nguồn 200Vac. Động cơ có trục thẳng, encoder tuyệt đối 17 bit tích hợp, phớt dầu, thuộc nhóm quán tính trung bình công suất trung bình. Kích thước H176 x W130 x D200 mm.
Nhóm quán tính trung bình dùng ở đâu
Khác với nhóm quán tính thấp hướng tới các trục nhẹ cần tăng tốc rất nhanh, nhóm quán tính trung bình phù hợp với tải nặng hơn và chuyển động đều hơn.
Rotor có quán tính lớn hơn giúp hệ thống ổn định hơn khi tải có quán tính đáng kể, vì tỷ số quán tính giữa tải và rotor được giữ trong khoảng hợp lý.
Nó cũng giúp giảm ảnh hưởng của các dao động tải lên chuyển động, điều quan trọng với các trục kéo vật liệu hoặc trục quay chính.
Đánh đổi về khả năng tăng tốc
Rotor nặng hơn cần nhiều mô-men hơn để tự tăng tốc, nên một phần khả năng của động cơ được dùng cho chính nó.
Với các ứng dụng mà thời gian tăng tốc chiếm tỷ trọng lớn trong chu kỳ, điều này làm giảm nhịp máy đạt được.
Vì vậy việc chọn nhóm quán tính nên dựa trên đặc điểm chu kỳ chuyển động chứ không chỉ dựa trên công suất cần thiết.
Khi tải có quán tính rất lớn
Nếu quán tính tải quy về trục vẫn quá lớn so với rotor dù đã chọn nhóm quán tính trung bình, giải pháp thường dùng là bổ sung hộp giảm tốc.
Quán tính quy đổi giảm theo bình phương tỷ số truyền, nên hiệu quả rất rõ ngay cả với tỷ số truyền khiêm tốn.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ khi anh chị yêu cầu.
Anh chị gửi thông số tải để nhân viên tư vấn hỗ trợ chọn nhóm động cơ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Kiểm tra tỷ số quán tính trước khi chốt
Sau khi chọn được nhóm động cơ, nên thực hiện phép kiểm tra tỷ số quán tính với con số cụ thể thay vì dừng ở đánh giá định tính.
Cần quy đổi quán tính của toàn bộ phần chuyển động về trục động cơ, tính cả khối lượng tịnh tiến qua bước dịch chuyển và cả các chi tiết quay trung gian.
Kết quả nên được so với khuyến nghị của nhà sản xuất cho dòng động cơ đang chọn.
Nếu tỷ số vượt xa khuyến nghị, cần điều chỉnh thiết kế ngay ở giai đoạn này, vì sau khi máy đã lắp thì gần như không sửa được bằng cách chỉnh tham số.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J2S series |
| Sub-range name | HC-SF series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaftbuilt-in absolute feedback encod. (17-bit)oil sealmedium inertia / medium power capacity |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 6A |
| Rated active power (kW) | 1000W / 1kW |
| Rotational speed | 2000rpm3000rpm (maximum) |
| Torque | 4.78Nm nominal |
| Maximum torque | 14.4Nm |
| Moment of inertia | 0.00137kg.m2 (13.7kg.cm2) |
| Net Height (mm) | 176 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 200 mm |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 17-bit (equivalent to 131072ppr) feedback |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | H176mm x W130mm x D200mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum current | 18 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HC-SFS102 |







