Bộ điều khiển servo MR-J3-20B
MR-J3-20B thuộc dòng MELSERVO J3, công suất 200W tương đương 0.2kW, dòng định mức 1.5A, nguồn 200Vac đến 230Vac một pha hoặc ba pha, kích thước H168 x W40 x D135 mm. Thiết bị nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H và có điện trở xả tích hợp.
Đấu dây cho máy nhiều trục
Ở các máy có nhiều trục servo, phần đấu dây tín hiệu điều khiển thường chiếm khối lượng lớn nhất trong tủ.
Với bản B, các trục được nối tiếp nhau qua mạng chuyên dụng thay vì mỗi trục một bộ dây phát xung riêng, nên số lượng dây trong tủ giảm đáng kể.
Bảng thông số cho thấy thiết bị chỉ còn bốn ngõ vào số và ba ngõ ra, đủ cho các chức năng cơ bản như dừng khẩn cấp và báo trạng thái.
Thứ tự trục trong mạng
Một điểm cần chú ý khi lắp đặt là vị trí của từng trục trên mạng phải khớp với khai báo trong bộ điều khiển chuyển động.
Đấu nhầm thứ tự khiến lệnh của trục này đi tới trục khác, và hậu quả có thể là hư hại cơ khí ngay lần chạy thử đầu tiên.
Vì vậy nên đánh nhãn từng đoạn cáp mạng theo số trục và kiểm tra lại trước khi cấp điện, thay vì tin vào thứ tự lắp đặt vật lý trong tủ.
Bảo trì phần cáp mạng
Cáp của mạng chuyên dụng cần được đi riêng, tránh chạy song song dài với cáp động lực của chính các động cơ servo.
Đầu nối cần được cắm chắc và kiểm tra định kỳ, vì tiếp xúc kém tạo ra lỗi truyền thông chập chờn rất khó chẩn đoán.
Động cơ tương thích
Theo bảng thông số, thiết bị làm việc với động cơ dòng HF-KP và HF-MP.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi cấu hình máy để nhân viên tư vấn hỗ trợ đối chiếu. Dự án nhiều trục xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Ghi lại sơ đồ trục của máy
Với máy nhiều trục, hồ sơ quan trọng nhất khi bảo trì là bảng ánh xạ giữa số thứ tự trục trong chương trình và vị trí cơ khí thực tế trên máy.
Bảng này cần ghi rõ trục nào điều khiển bộ phận nào, mã bộ điều khiển và mã động cơ tương ứng, cùng vị trí lắp trong tủ.
Thiếu bảng này, người xử lý sự cố phải dò ngược từ chương trình ra hiện trường, việc rất mất thời gian trên máy có nhiều trục giống nhau.
Nên dán một bản ngay trong cánh tủ và lưu bản số hóa cùng hồ sơ máy, cập nhật mỗi khi có thay đổi về cấu hình trục.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | MR-J3 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifierpositioning modesine wave PWM control/current control method |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistornatural coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-230Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 1.5A |
| Rated active power (kW) | 200W / 0.2kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregeneration overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregeneration fault protectionundervoltage/sudden power outage protectionoverspeed protectionexcessive error protection |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 135 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI3) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital relay output (MBR)1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D135mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 1.5A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Technical compatibility with | HF-KP seriesHF-MP series |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J3-20B |
| Compliant with standard(s) | CE markingcULusTUV RheinlandENULRoHS |
| Benefits | high-speed serial communication |
