Bộ điều khiển servo MR-J4-40B
MR-J4-40B thuộc dòng MELSERVO J4, công suất 400W tương đương 0.4kW, dòng định mức 2.8A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W40 x D170 mm, làm mát tự nhiên, nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H, có điện trở xả tích hợp.
Tiếp địa cho cụm servo
Với hệ thống servo, tiếp địa không chỉ là yêu cầu an toàn mà còn là điều kiện để thiết bị hoạt động ổn định.
Đường tiếp địa là nơi dòng nhiễu tần số cao thoát về, và nếu đường này có trở kháng lớn thì nhiễu sẽ tìm đường khác, thường là qua các mạch tín hiệu.
Đó là lý do nhiều sự cố nhiễu trong hệ servo thực chất là sự cố tiếp địa.
Những lỗi thường gặp
Nối tiếp địa theo kiểu nối tiếp từ thiết bị này sang thiết bị khác thay vì mỗi thiết bị về một điểm chung.
Dùng dây tiếp địa quá dài hoặc tiết diện quá nhỏ so với yêu cầu.
Điểm bắt tiếp địa nằm trên bề mặt còn lớp sơn, khiến tiếp xúc kém dù vít đã siết chặt.
Vỏ tủ và cánh cửa không được nối liên tục về điện, làm mất tác dụng che chắn của chính vỏ tủ.
Kiểm tra thực tế
Cách kiểm tra đơn giản là đo tính liên tục giữa vỏ từng thiết bị và điểm tiếp địa chính của tủ, giá trị đo phải rất nhỏ.
Nên thực hiện phép đo này khi nghiệm thu tủ và ghi lại kết quả làm mốc, vì tiếp xúc có thể xuống cấp theo thời gian do ăn mòn và rung động.
Với tủ đã vận hành lâu, đây là một trong những việc kiểm tra cho kết quả rõ rệt nhất so với công sức bỏ ra.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ khi anh chị yêu cầu.
Anh chị gửi thông tin hệ thống để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Nối đất lớp chắn của cáp động cơ
Cáp động lực nối tới động cơ servo có lớp chắn, và cách xử lý lớp chắn này là một trong những chi tiết ảnh hưởng nhiều nhất tới mức nhiễu trong hệ thống.
Lớp chắn cần được tiếp xúc theo toàn bộ chu vi với vỏ thiết bị hoặc với thanh nối đất, chứ không phải bằng một sợi dây nhỏ xoắn lại rồi bắt vít.
Cách đấu bằng sợi dây tuy vẫn thông mạch nhưng có trở kháng cao ở tần số cao, đúng dải tần mà nhiễu servo phát sinh.
Đây là lỗi thi công rất phổ biến vì nó không gây ra vấn đề nào nhìn thấy được ngay, và chỉ bộc lộ dưới dạng các sự cố tín hiệu khó chẩn đoán ở nơi khác trong hệ thống.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfaceadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functiontightening & press-fit functionmachine diagnosis functionpower monitoring functioncontroller-peripheral operation Function scale measurement functionJ3 compatibility modesuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodnatural coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 2.8A |
| Rated active power (kW) | 400W / 0.4kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 170 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital relay output (MBR)1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D170mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 2.6A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-40B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ440B |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-KR43 (2.6A)HG-MR43 (2.6A)LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A)LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A)LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A)LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A)LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A)TM-RG2M004E30 (1.3A)TM-RU2M004E30 (1.3A)TM-RG2M009G30 (2.2A)TM-RU2M009G30 (2.2A)TM-RFM004C20 (2.2A) |
