Bộ điều khiển servo MR-JE-40B
MR-JE-40B thuộc dòng MELSERVO JE, công suất định mức 400W tương đương 0.4kW, dòng định mức 2.8A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W50 x D135 mm, làm mát tự nhiên, nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H, có điện trở xả tích hợp.
Đồng bộ giữa các trục
Trong các máy có nhiều trục phối hợp, chất lượng sản phẩm phụ thuộc vào việc các trục bám theo quỹ đạo chung chính xác tới đâu, chứ không chỉ vào việc từng trục riêng lẻ chạy đúng.
Với phương án phát xung riêng cho từng trục, sai lệch về thời điểm nhận lệnh giữa các trục là nguồn sai số khó kiểm soát.
Với mạng chuyên dụng, các trục nhận lệnh theo cùng một nhịp do bộ điều khiển chuyển động phát ra, nên độ đồng bộ tốt hơn và ổn định hơn.
Ảnh hưởng tới chất lượng gia công
Sai lệch đồng bộ thể hiện rõ nhất ở các đoạn quỹ đạo cong hoặc ở những chỗ đổi hướng, nơi hai trục phải phối hợp chặt chẽ.
Biểu hiện thường là đường gia công bị lệch tại các góc, hoặc bề mặt có gợn ở đoạn cong.
Khi gặp hiện tượng này, cần phân biệt giữa nguyên nhân đồng bộ và nguyên nhân căn chỉnh vòng điều khiển của từng trục, vì hai nhóm này có cách xử lý khác nhau hoàn toàn.
Kiểm tra khi nghiệm thu
Nên có bài chạy thử quỹ đạo tiêu chuẩn khi nghiệm thu máy, với kết quả được đo và lưu lại làm mốc.
Lặp lại bài thử này định kỳ cho phép phát hiện sự xuống cấp của phần cơ khí hoặc của phần điều khiển trước khi nó ảnh hưởng tới sản phẩm.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ khi anh chị yêu cầu.
Anh chị gửi cấu hình máy để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Lưu chương trình chuyển động cùng tham số
Với hệ nhiều trục đồng bộ, chương trình chuyển động và tham số của từng trục là hai phần phải khớp nhau.
Sao lưu riêng lẻ từng phần ở các thời điểm khác nhau tạo ra rủi ro: khi khôi phục, chương trình của một thời điểm có thể không tương thích với bộ tham số của thời điểm khác.
Nên sao lưu cả cụm cùng lúc và đánh dấu bằng cùng một mốc thời gian, coi đó là một bản duy nhất chứ không phải nhiều tệp rời.
Cách này cũng giúp việc quay lại trạng thái trước một thay đổi trở nên đơn giản và chắc chắn hơn.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO JE series |
| Sub-range name | MR-JE series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control methodadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functiontightening & press-fit functionmachine diagnosis functionpwr. monitoring functionlost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistornatural coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 2.8A |
| Rated active power (kW) | 400W / 0.4kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionhotline forced stop function |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 50 mm |
| Net Depth (mm) | 135 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W50mm x D135mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 2.6A input |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-JE-40B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
