Bộ điều khiển servo MR-J4-70A
MR-J4-70A thuộc dòng MELSERVO J4, công suất 750W tương đương 0.75kW, dòng định mức 5.8A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W60 x D185 mm, làm mát cưỡng bức, hỗ trợ RS-422 và RS-485.
Rung động cơ khí và chất lượng điều khiển
Một trục servo hoạt động tốt hay không phụ thuộc vào phần cơ khí nhiều hơn mức người ta thường nghĩ.
Khớp nối lỏng, đai chùng, ổ bi mòn hoặc kết cấu thiếu cứng vững đều làm xuất hiện dao động giữa động cơ và tải.
Khi đó bộ điều khiển nhận phản hồi vị trí bị dao động và cố bù lại, dẫn tới tình trạng trục rung hoặc phát ra tiếng kêu đặc trưng.
Phân biệt nguyên nhân
Cách kiểm tra đầu tiên là tháo tải và cho động cơ chạy không, nếu hiện tượng biến mất thì vấn đề nằm ở phần cơ khí hoặc ở sự tương tác giữa động cơ và tải.
Nếu vẫn còn, cần xem lại tham số căn chỉnh của vòng điều khiển.
Việc tăng độ nhạy của vòng điều khiển để khắc phục một vấn đề cơ khí thường chỉ che giấu triệu chứng trong một dải làm việc hẹp, và hiện tượng sẽ quay lại khi tải hoặc tốc độ thay đổi.
Bảo trì phần cơ khí của trục
Nên đưa vào lịch định kỳ việc kiểm tra độ chặt của khớp nối, tình trạng đai và độ căng, tình trạng ổ đỡ và các bu lông cố định động cơ.
Ghi lại kết quả để nhận ra xu hướng, vì các chi tiết này xuống cấp dần chứ hiếm khi hỏng đột ngột.
Một dấu hiệu sớm đáng chú ý là dòng làm việc của trục tăng dần qua các kỳ đo trong cùng điều kiện vận hành.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ khi cần.
Anh chị mô tả hiện tượng để nhân viên tư vấn hỗ trợ đánh giá. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Khớp nối giữa động cơ và tải
Khớp nối là chi tiết nhỏ nhưng quyết định nhiều đến chất lượng của cả trục.
Khớp nối quá mềm làm xuất hiện dao động giữa động cơ và tải, khiến vòng điều khiển khó ổn định ở đáp ứng nhanh.
Khớp nối quá cứng lại truyền toàn bộ sai lệch đồng tâm thành lực tác động lên ổ đỡ của động cơ, làm ổ mòn nhanh.
Quan trọng không kém là việc căn chỉnh đồng tâm khi lắp: sai lệch đồng tâm là nguyên nhân hàng đầu khiến động cơ servo hỏng ổ đỡ sớm, và đây là lỗi lắp đặt chứ không phải lỗi thiết bị.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfacespeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functionmachine diagnosis functionpower monitoring Functionsuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodforced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 5.8A |
| Rated active power (kW) | 750W / 0.75kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422RS-485 |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 185 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W60mm x D185mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 3.8A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-70A |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ470A |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-KR73 (4.8A)HG-MR73 (5.8A)HG-JR73 (5.6A)HG-UR72 (5.4A)LM-H3P3B-24P-CSS0 (3.4A)LM-H3P3C-36P-CSS0 (5.1A)LM-H3P7A-24P-ASS0 (3.4A)LM-K2P2A-02M-1SS1 (3.7A)LM-U2PBF-22M-1SS0 (4.6A)TM-RFM012E20 (3.8A)TM-RFM012G20 (3.6A)TM-RFM040J10 (4.3A) |
