Động cơ servo HG-SR352
HG-SR352 thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 3.5kW, mô-men định mức 16.7 Nm và mô-men lớn nhất 50.1 Nm. Tốc độ định mức 2000 vòng phút, lớn nhất 3000 vòng phút. Quán tính rotor 78.6 kg cm2, khối lượng 16 kg, kích thước 176 x 228.9 x 241.5 mm, cấp bảo vệ IP67.
Vùng quá tải ngắn hạn
Mô-men lớn nhất 50.1 Nm gấp khoảng ba lần mô-men định mức 16.7 Nm, và tỷ lệ này giữ khá đều trong cả họ.
Vùng giữa hai giá trị đó là vùng quá tải ngắn hạn, chỉ dùng được trong khoảng thời gian giới hạn chứ không phải liên tục.
Đây chính là dư địa dành cho giai đoạn tăng tốc và giảm tốc, vốn là những giai đoạn cần mô-men lớn nhất trong một chu kỳ.
Cách khai thác đúng
Thiết kế chu kỳ nên đặt các giai đoạn cần mô-men lớn vào khoảng thời gian ngắn, xen kẽ với các giai đoạn tải nhẹ để động cơ có thời gian tản nhiệt.
Điều kiện là mô-men hiệu dụng tính trên toàn chu kỳ phải nằm trong mức định mức.
Nếu chu kỳ liên tục đòi hỏi mô-men gần mức lớn nhất, động cơ sẽ quá nhiệt dù chưa lần nào vượt quá giá trị đỉnh cho phép.
Bảo vệ quá tải hoạt động thế nào
Bộ điều khiển theo dõi tích lũy nhiệt dựa trên dòng và thời gian, chứ không chỉ so sánh dòng tức thời với ngưỡng.
Vì vậy lỗi quá tải có thể xuất hiện sau nhiều phút chạy bình thường, khi giá trị tích lũy đạt ngưỡng.
Hiểu cơ chế này giúp chẩn đoán đúng: nếu lỗi xuất hiện sau một khoảng thời gian ổn định chứ không phải ngay lúc tăng tốc, nguyên nhân nằm ở mô-men hiệu dụng quá cao chứ không phải ở một sự kiện đơn lẻ.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ khi cần.
Anh chị gửi chu kỳ làm việc để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
FA-Servo-Motion: Servo Motor
Theo dõi mức tải hiệu dụng
Bộ điều khiển servo cho phép đọc mức tải hiệu dụng mà trục đang chịu, thể hiện theo phần trăm so với khả năng.
Nên ghi lại con số này khi máy mới đạt yêu cầu, ở đúng chu kỳ sản xuất tiêu chuẩn.
Giá trị nằm ở mức vừa phải cho thấy trục có dư địa cho các biến động, còn giá trị sát trần cho thấy mọi thay đổi nhỏ đều có thể gây báo quá tải.
Theo dõi qua các năm còn cho biết phần cơ khí có nặng dần lên không, vì cùng một chu kỳ mà tải hiệu dụng tăng thì nguyên nhân gần như luôn nằm ở cơ khí chứ không ở thiết bị điện.
| Series | MELSERVO-J4 |
| Type | HG-SR |
| Rated Capacity (kW) | 3,5 |
| Rated Torque (Nm) | 16,7 |
| Maximum Torque (Nm) | 50,1 |
| Rated Speed (rpm) | 2000 |
| Maximum Speed (rpm) | 3000 |
| Inertia (kg*cm2) | 78,6 |
| Brake | NO |
| Shaft Type | STRAIGHT SHAFT |
| Protection Class | IP67 |
| Power Supply (V) | 200 |
| Current Type | AC |
| Encoder Type | ABSOLUTE/INCREMENTAL |
| Encoder Resolution (p/rev) | 4194304 |
| Width (mm) | 176 |
| Height (mm) | 228,9 |
| Depth (mm) | 241,5 |
| Weight (kg) | 16 |
