Động cơ Servo Mitsubishi HF-KP13 0.1kW

Động cơ servo HF-KP13

HF-KP13 thuộc dòng HF-KP của Mitsubishi, công suất định mức 100W tương đương 0.1kW, dòng định mức 0.8A, nguồn 200Vac. Động cơ có trục thẳng, encoder tuyệt đối 18 bit tích hợp, thuộc nhóm quán tính thấp công suất nhỏ, làm mát tự nhiên. Kích thước H57.1 x W41 x D107.4 mm.

Độ phân giải 18 bit

Encoder 18 bit phân biệt được 262144 vị trí trong một vòng quay, gấp đôi so với loại 17 bit vốn cho 131072 vị trí.

Độ phân giải cao hơn cho phép điều khiển vị trí mịn hơn và đặc biệt cải thiện độ êm khi trục chạy ở tốc độ rất thấp, nơi mà encoder thô sẽ khiến chuyển động bị giật từng nấc.

Bảng thông số cũng ghi nhận động cơ có khả năng quay tới 6000 vòng phút, phù hợp với các ứng dụng cần tốc độ cao trong khung nhỏ gọn.

Độ phân giải không phải là độ chính xác

Đây là hai khái niệm hay bị nhầm lẫn. Độ phân giải cho biết hệ thống phân biệt được bao nhiêu vị trí, còn độ chính xác cuối cùng tại cơ cấu phụ thuộc vào toàn bộ chuỗi truyền động.

Khe hở trong hộp giảm tốc, độ đàn hồi của khớp nối, sai số bước vít me và biến dạng của kết cấu đều góp phần vào sai số cuối cùng, và các yếu tố này thường lớn hơn nhiều so với phần đóng góp của encoder.

Vì vậy nâng độ phân giải encoder không cải thiện được độ chính xác nếu điểm nghẽn nằm ở phần cơ khí.

Khi nào độ phân giải cao thực sự có ích

Ở các ứng dụng cần chuyển động rất chậm và đều, hoặc cần định vị với bước dịch chuyển rất nhỏ, độ phân giải cao là yếu tố quyết định.

Ở các ứng dụng chuyển động nhanh với dung sai vị trí rộng, khác biệt giữa 17 bit và 18 bit gần như không nhận ra được.

Điều kiện cung cấp

Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp chứng từ CO CQ khi cần.

Anh chị mô tả yêu cầu độ chính xác để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.

Bảo vệ tín hiệu phản hồi vị trí

Encoder độ phân giải cao chỉ phát huy khi tín hiệu từ nó về bộ điều khiển được giữ sạch.

Cáp phản hồi vị trí cần đi tách khỏi cáp động lực của động cơ, không bó chung và không chạy song song một đoạn dài, vì cáp động lực là nguồn nhiễu mạnh nhất trong hệ thống.

Lớp chắn của cáp phản hồi phải được đấu đúng cách theo hướng dẫn, và đầu nối phải được cắm chắc và cố định để không lỏng do rung động.

Biểu hiện khi tín hiệu bị nhiễu thường là lỗi phản hồi vị trí xuất hiện không thường xuyên, đúng vào lúc trục tăng tốc, và đây là dạng sự cố rất tốn thời gian nếu không nghĩ tới nguyên nhân này sớm.