Động cơ servo HF-SP202B
HF-SP202B là động cơ servo Mitsubishi thuộc dòng HF-SP, công suất 2kW, phiên bản có phanh giữ tích hợp theo ký hiệu B ở cuối mã.
Đối chiếu mô-men giữ với tải
Mỗi phanh giữ có một giá trị mô-men giữ danh định do nhà sản xuất công bố, và giá trị này phải được đối chiếu với mô-men mà tải tạo ra tại trục động cơ.
Phép tính cần dựa trên tải lớn nhất mà cơ cấu phải mang, và cần tính tới tỷ số truyền giữa động cơ và cơ cấu.
Nên có hệ số dự trữ hợp lý, vì mô-men giữ giảm dần theo mức mòn của bề mặt ma sát và có thể thay đổi theo nhiệt độ.
Khi kết quả không đủ
Nếu phanh trong động cơ không đủ giữ tải, các hướng xử lý gồm thay đổi tỷ số truyền để giảm mô-men tại trục, bổ sung đối trọng, hoặc dùng cơ cấu hãm độc lập.
Việc chọn động cơ công suất lớn hơn chỉ để có phanh mạnh hơn thường không phải giải pháp hiệu quả, vì nó kéo theo nhiều thay đổi khác về kích thước và về bộ điều khiển.
Kiểm chứng bằng thử nghiệm
Sau khi tính toán, nên kiểm chứng bằng thử nghiệm thực tế với tải lớn nhất, trong điều kiện có biện pháp chống rơi độc lập.
Kết quả thử nghiệm cần được ghi vào hồ sơ và lặp lại theo định kỳ, vì đây là thông số suy giảm theo thời gian.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi thông số tải và tỷ số truyền để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Theo dõi mô-men giữ suy giảm theo thời gian
Mô-men giữ của phanh không cố định mà giảm dần theo mức mòn của bề mặt ma sát.
Vì trong vận hành bình thường phanh gần như không phải làm việc, quá trình này diễn ra chậm nhưng cũng vì thế mà không có dấu hiệu nào cảnh báo.
Cách theo dõi thực tế là ghi lại kết quả thử giữ tải qua từng kỳ, chú ý tới mức độ chứ không chỉ kết luận đạt hay không.
Khi thấy trục bắt đầu tụt dù chỉ một đoạn nhỏ trong khi các kỳ trước không tụt, đó là thời điểm cần lên kế hoạch thay thế chứ không nên chờ tới kỳ sau.
