Động cơ Servo Mitsubishi HG-KR73 0.75kW

Động cơ servo HG-KR73

HG-KR73 thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 0.75kW, mô-men định mức 2.4 Nm và mô-men lớn nhất 8.4 Nm. Tốc độ định mức 3000 vòng phút, lớn nhất 6000 vòng phút. Quán tính rotor 1.26 kg cm2, khối lượng 2.8 kg, kích thước 80 x 97.1 x 112 mm, cấp bảo vệ IP65.

Chuyển sang khung lớn hơn

Đây là mức công suất mà họ HG-KR chuyển từ khung 60 mm sang khung 80 mm, kèm chiều cao tăng từ 77.1 lên 97.1 mm.

Khác biệt này quan trọng hơn nhiều so với việc chỉ dài thêm như khi đi từ 0.2kW lên 0.4kW.

Mặt bích, đường kính trục và vị trí bu lông đều thay đổi, nên việc nâng từ 0.4kW lên 0.75kW trong một cơ cấu đã có đòi hỏi làm lại phần gá và thường phải đổi cả khớp nối.

Những gì cần kiểm tra trước khi nâng công suất

Trước hết là không gian: cả chiều rộng khung lẫn chiều dài tổng thể đều tăng.

Tiếp theo là phần gá: lỗ bắt bu lông không còn trùng, cần gia công lại tấm gá hoặc làm tấm chuyển tiếp.

Sau đó là khớp nối, vì đường kính trục thay đổi.

Cuối cùng là bộ điều khiển đi kèm, vì mức công suất mới có thể yêu cầu bản khác.

Khi cộng đủ các hạng mục này, việc nâng công suất một trục thường tốn hơn nhiều so với dự tính ban đầu, và đó là lý do nên tính dư ngay từ thiết kế.

Khi cơ khí không cho phép đổi khung

Nếu không gian không cho phép dùng khung lớn hơn, hướng xử lý thường là giảm yêu cầu về mô-men tại trục thông qua thay đổi tỷ số truyền, hoặc xem lại thiết kế cơ khí để giảm tải.

Cố lắp động cơ lớn hơn vào chỗ chật bằng cách cắt gọt kết cấu là cách làm nên tránh, vì nó ảnh hưởng tới độ cứng vững của cả cụm.

Điều kiện cung cấp

Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ khi cần.

Anh chị gửi bản vẽ lắp để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra khả năng thay thế. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.

FA-Servo-Motion: Servo Motor

Cân nhắc dư địa ngay từ thiết kế

Vì việc nâng công suất qua ranh giới khung là công việc tốn kém, nên dư địa cần được tính từ giai đoạn thiết kế cơ khí.

Cách làm thực tế là chọn mức công suất đủ với dư địa hợp lý, đồng thời thiết kế phần gá sao cho có thể lắp được khung lớn hơn một cấp mà không phải thay đổi kết cấu chính.

Chi phí tăng thêm ở giai đoạn này gần như không đáng kể so với chi phí cải tạo sau khi máy đã chạy.

Nên ghi rõ trong hồ sơ thiết kế rằng phần gá đã tính cho khung nào, để người phụ trách sau này biết giới hạn thực tế mà không phải khảo sát lại.