Bộ điều khiển servo MR-J4-10B
MR-J4-10B thuộc dòng MELSERVO J4, công suất định mức 100W tương đương 0.1kW, dòng định mức 1.1A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W40 x D135 mm, làm mát tự nhiên, nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H.
Thứ tự trục trên mạng chuyên dụng
Với các bản dùng mạng, các trục được nối tiếp nhau thành một tuyến, và vị trí của từng trục trên tuyến đó phải khớp với khai báo trong bộ điều khiển chuyển động.
Việc gán trục thường dựa trên thứ tự vật lý trên tuyến chứ không dựa trên vị trí lắp trong tủ, nên hai thứ này có thể khác nhau nếu cáp được đấu vòng vèo.
Đây là nguồn nhầm lẫn phổ biến khi tủ được lắp thêm trục hoặc khi thay thứ tự thiết bị mà không cập nhật cấu hình.
Hậu quả khi gán sai
Nếu thứ tự bị đảo, lệnh dành cho một trục sẽ đi tới trục khác.
Với máy có các trục chuyển động trong không gian hạn chế, hậu quả có thể là va chạm cơ khí ngay trong lần chạy thử đầu tiên.
Vì vậy sau mỗi thay đổi về cấu hình mạng, cần kiểm tra lại bằng cách cho từng trục chạy riêng một đoạn ngắn và xác nhận đúng bộ phận cơ khí chuyển động, trước khi chạy chương trình đầy đủ.
Ghi chép để tránh lặp lại
Nên ghi rõ trong hồ sơ tủ thứ tự đấu nối trên tuyến mạng, kèm số trục tương ứng và tên bộ phận cơ khí.
Nên đánh nhãn từng đoạn cáp mạng ở cả hai đầu theo số trục.
Việc này mất vài phút khi lắp đặt nhưng loại bỏ hẳn một nhóm sự cố vốn rất tốn thời gian để tìm ra.
Đặc điểm phần cứng
Thiết bị có phanh động tích hợp, làm mát tự nhiên nên không có chi tiết chuyển động cần bảo trì, và dùng phương thức truyền thông hai dây theo bảng thông số.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ khi cần.
Anh chị gửi sơ đồ trục của máy để nhân viên tư vấn hỗ trợ đối chiếu. Dự án nhiều trục xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Cáp mạng giữa các trục
Tuyến cáp nối các trục trên mạng chuyên dụng là phần hạ tầng nhỏ nhưng ảnh hưởng tới toàn bộ máy.
Cáp cần đi tách khỏi cáp động lực của chính các động cơ servo, vì đây là nguồn nhiễu mạnh nhất trong tủ.
Đầu nối phải được cắm chắc tới hết hành trình và cố định để không bị rung lỏng theo thời gian.
Nên chuẩn bị sẵn vài đoạn cáp dự phòng đúng chủng loại và chiều dài, vì khi nghi ngờ tuyến mạng có vấn đề thì việc thay thử một đoạn là phép kiểm tra nhanh và rẻ nhất, trong khi chờ đặt hàng lại là thời gian máy đứng.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfaceadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functiontightening & press-fit functionmachine diagnosis functionpower monitoring functioncontroller-peripheral operation Function scale measurement functionJ3 compatibility modesuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brake2-wire type communication methodnatural coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 1.1A |
| Rated active power (kW) | 100W / 0.1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 135 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital relay output (MBR)1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D135mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 0.9A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-10B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ410B |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-KR053 (0.9A)HG-KR13 (0.8A)HG-MR053 (1A)HG-MR13 (0.9A) |
