Bộ điều khiển servo MR-J4-200B
MR-J4-200B thuộc dòng MELSERVO J4, công suất định mức 2000W tương đương 2kW, dòng định mức 11A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W90 x D195 mm, làm mát cưỡng bức, nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H.
Tỷ số quán tính giữa tải và động cơ
Một trong những đại lượng quyết định chất lượng điều khiển của trục servo là tỷ số giữa quán tính của tải quy về trục động cơ và quán tính của chính rotor động cơ.
Tỷ số quá lớn khiến hệ thống khó đạt đáp ứng nhanh mà vẫn ổn định: động cơ khó kiểm soát được khối lượng lớn hơn nhiều so với chính nó.
Tỷ số quá nhỏ thì không gây mất ổn định nhưng cho thấy động cơ đã được chọn dư so với nhu cầu.
Cách giảm tỷ số quán tính
Cách phổ biến nhất là dùng hộp giảm tốc: quán tính của tải quy về trục động cơ giảm theo bình phương tỷ số truyền, nên chỉ một tỷ số truyền khiêm tốn cũng tạo khác biệt lớn.
Đổi lại, hộp giảm tốc đưa vào khe hở truyền động và thêm một chi tiết cần bảo trì.
Cách khác là giảm chính quán tính của phần chuyển động bằng thiết kế cơ khí nhẹ hơn, thường hiệu quả nhưng chỉ khả thi ở giai đoạn thiết kế.
Cũng có thể chọn động cơ có quán tính rotor lớn hơn, nhưng điều đó làm giảm khả năng tăng tốc nhanh.
Vì sao nên tính từ đầu
Tỷ số quán tính là đặc tính của thiết kế cơ khí, gần như không sửa được bằng cách chỉnh tham số sau khi máy đã lắp xong.
Phát hiện vấn đề ở giai đoạn chạy thử thường dẫn tới việc phải chấp nhận đáp ứng chậm hơn thiết kế hoặc phải sửa cơ khí.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi thông số cơ cấu để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Chọn hộp giảm tốc đi kèm
Khi trục cần hộp giảm tốc, việc chọn hộp nên được xem xét cùng lúc với việc chọn động cơ chứ không phải sau đó.
Tỷ số truyền ảnh hưởng đồng thời tới mô-men khả dụng tại tải, tới tốc độ lớn nhất đạt được và tới tỷ số quán tính, nên ba yếu tố này phải được cân nhắc cùng nhau.
Khe hở truyền động của hộp là yếu tố quyết định với các ứng dụng cần độ chính xác vị trí, đặc biệt khi trục phải đảo chiều thường xuyên.
Cũng cần tính tới việc hộp giảm tốc là chi tiết cần bôi trơn và bảo dưỡng định kỳ, nên vị trí lắp phải cho phép tiếp cận được để kiểm tra và thay dầu.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfaceadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functiontightening & press-fit functionmachine diagnosis functionpower monitoring functioncontroller-peripheral operation Function scale measurement functionJ3 compatibility modesuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodforced ventilation coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 11A |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 90 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital relay output (MBR)1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W90mm x D195mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 10.5A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-200B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4200B |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-JR73 (5.6A)HG-SR121 (7.1A)HG-SR201 (9.4A)HG-SR152 (9.4A)HG-SR202 (9.6A)HG-RR103 (6.1A)HG-RR153 (8.8A)HG-UR152 (9.7A)LM-H3P3D-48P-CSS0 (6.8A)LM-H3P7B-48P-ASS0 (6.8A)LM-H3P7C-72P-ASS0 (10.2A)LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Natural cooling))LM-K2P1C-03M-2SS1 (6.8A)LM-U2P2B-40M-2SS0 (6.6A) |
