Động cơ servo HG-KR23
HG-KR23 thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 0.2kW, mô-men định mức 0.64 Nm và mô-men lớn nhất 2.2 Nm. Tốc độ định mức 3000 vòng phút, tốc độ lớn nhất 6000 vòng phút. Quán tính rotor 0.221 kg cm2, khối lượng 0.91 kg, kích thước 60 x 77.1 x 76.6 mm, cấp bảo vệ IP65.
Quán tính rotor là thông số hay bị bỏ qua
Khi chọn động cơ servo, phần lớn sự chú ý dồn vào công suất và mô-men, trong khi quán tính rotor lại là đại lượng quyết định chất lượng đáp ứng.
Quán tính rotor của HG-KR23 là 0.221 kg cm2, gấp khoảng ba lần so với bản 0.1kW cùng họ có 0.0777 kg cm2, dù công suất chỉ gấp đôi.
Điều đó cho thấy quán tính không tăng tuyến tính theo công suất, nên không thể suy ra từ mức công suất.
Vì sao con số này quan trọng
Chất lượng điều khiển phụ thuộc vào tỷ số giữa quán tính tải quy về trục động cơ và quán tính rotor.
Với cùng một tải, chọn động cơ có quán tính rotor lớn hơn sẽ cho tỷ số nhỏ hơn và hệ thống dễ ổn định hơn.
Đổi lại, rotor nặng hơn cần nhiều mô-men hơn để tự tăng tốc, nên khả năng đáp ứng nhanh giảm đi.
Đây là sự đánh đổi phải cân nhắc theo từng ứng dụng chứ không có lựa chọn tốt nhất chung.
Cách ước lượng quán tính tải
Với cơ cấu quay trực tiếp, quán tính tải tính từ khối lượng và hình dạng của phần quay.
Với cơ cấu tịnh tiến qua vít me hoặc đai, khối lượng chuyển động được quy về trục động cơ theo bước dịch chuyển mỗi vòng quay, và giá trị quy đổi giảm rất nhanh khi bước nhỏ.
Qua hộp giảm tốc, quán tính quy đổi giảm theo bình phương tỷ số truyền, nên đây là công cụ hiệu quả nhất để đưa tỷ số quán tính về mức hợp lý.
Phản hồi vị trí và bảo vệ
Động cơ dùng encoder độ phân giải 4194304 xung mỗi vòng, trục thẳng, cấp bảo vệ IP65, không có phanh giữ ở phiên bản này.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp chứng từ CO CQ khi anh chị có yêu cầu.
Anh chị gửi thông số cơ cấu để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra tỷ số quán tính. Đơn hàng dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
FA-Servo-Motion: Servo Motor
| Series | MELSERVO-J4 |
| Type | HG-KR |
| Rated Capacity (kW) | 0,2 |
| Rated Torque (Nm) | 0,64 |
| Maximum Torque (Nm) | 2,2 |
| Rated Speed (rpm) | 3000 |
| Maximum Speed (rpm) | 6000 |
| Inertia (kg*cm2) | 0,221 |
| Brake | NO |
| Shaft Type | STRAIGHT SHAFT |
| Protection Class | IP65 |
| Power Supply (V) | 200 |
| Current Type | AC |
| Encoder Type | ABSOLUTE/INCREMENTAL |
| Encoder Resolution (p/rev) | 4194304 |
| Width (mm) | 60 |
| Height (mm) | 77,1 |
| Depth (mm) | 76,6 |
| Weight (kg) | 0,91 |
