Động cơ servo HF-KP23B
HF-KP23B thuộc dòng HF-KP, công suất định mức 200W tương đương 0.2kW, dòng định mức 1.4A, nguồn 200Vac. Động cơ có trục thẳng, phanh giữ điện từ tích hợp, encoder tuyệt đối 18 bit, quán tính thấp, làm mát tự nhiên. Kích thước H77.1 x W60 x D146.1 mm, so với 106.6 mm của bản không phanh.
Đưa phanh vào lịch bảo dưỡng
Phanh giữ là chi tiết liên quan trực tiếp tới an toàn ở các trục có tải treo, nhưng lại thuộc nhóm dễ bị bỏ qua nhất trong bảo dưỡng vì nó không gây phiền toái nào trong vận hành bình thường.
Trạng thái suy giảm của phanh chỉ bộc lộ đúng vào tình huống mà nó phải làm việc thật, tức là khi mất điện đột ngột với tải nặng.
Vì vậy cần chủ động kiểm tra thay vì chờ dấu hiệu.
Cách kiểm tra
Đưa cơ cấu về vị trí có tải đại diện cho điều kiện làm việc thật, bố trí biện pháp chống rơi độc lập với phanh, sau đó cắt nguồn động lực và quan sát trục có tụt hay không.
Nên thực hiện trong điều kiện có kiểm soát, có người quan sát và không có ai trong vùng nguy hiểm.
Ghi lại kết quả cùng ngày thực hiện, và nếu phát hiện trục tụt dù chỉ một đoạn nhỏ thì cần xử lý ngay chứ không hoãn tới kỳ sau.
Những yếu tố làm phanh mòn nhanh
Nguyên nhân hàng đầu là logic điều khiển đóng phanh khi trục còn đang quay.
Nguyên nhân thứ hai là điện áp cấp cho cuộn phanh không đủ, khiến phanh nhả không hoàn toàn và ma sát liên tục trong lúc trục quay.
Cả hai đều là vấn đề của phần điều khiển và đấu nối, nên khi phanh mòn nhanh bất thường thì nên kiểm tra hai hướng này trước.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ khi cần.
Anh chị mô tả kiểu trục để nhân viên tư vấn xác nhận đúng phiên bản. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Chuẩn bị khi thay động cơ có phanh
Thay một động cơ có phanh trên trục thẳng đứng đòi hỏi chuẩn bị nhiều hơn so với trục ngang.
Trước khi tháo, cơ cấu phải được đưa về vị trí an toàn và được chèn đỡ bằng biện pháp cơ khí độc lập, không dựa vào phanh của chính động cơ sắp tháo.
Cần xác nhận không có ai ở phía dưới vùng có thể rơi trong suốt quá trình thao tác.
Sau khi lắp động cơ mới, cần thử lại hoạt động của phanh và trình tự nhả đóng trước khi bỏ biện pháp chèn đỡ, chứ không tin ngay rằng thiết bị mới thì chắc chắn tốt.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | HF-KP series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaftbuilt-in e/m brakebuilt-in absolute feedback encod. (18-bit)low inertia / small power capacitynatural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 1.4A |
| Rated active power (kW) | 200W / 0.2kW |
| Rotational speed | 3000rpm6000rpm (maximum) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Maximum torque | 1.9Nm |
| Moment of inertia | 0.000031kg.m2 (0.31kg.cm2) |
| Net Height (mm) | 77.1 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 146.1 mm |
| Mounting mode | 60x60mm flange mounting |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | H77.1mm x W60mm x D146.1mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum current | 4.2 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HF-KP23B |
| Benefits | taking advantage of the characteristics of a servo motor such as smallness and high-outputthis motor serves as a compact and high-output spindle motor which is capable of high-speed rotation 6000rpm |
