Động cơ servo HC-KFS23B
HC-KFS23B là động cơ servo Mitsubishi thuộc dòng HC-KFS, công suất 200W. Chữ B ở cuối mã chỉ phiên bản có phanh giữ tích hợp, đây là điểm phân biệt duy nhất so với bản HC-KFS23 cùng công suất.
Phanh giữ dùng để làm gì
Phanh giữ trong động cơ servo có nhiệm vụ giữ trục đứng yên khi không có điện, không phải để dừng trục đang quay.
Cơ cấu hoạt động theo nguyên tắc nhả khi có điện: khi mất nguồn, lò xo tự động đóng phanh và giữ trục.
Nhờ đó, khi mất điện đột ngột, tải treo trên trục thẳng đứng không bị tụt xuống.
Vì sao không được dùng để dừng khi đang quay
Phanh giữ được thiết kế cho mô-men tĩnh, không phải để hấp thụ động năng của trục đang quay.
Dùng nó như phanh dừng sẽ làm mòn bề mặt ma sát rất nhanh và giảm mô-men giữ, dẫn tới tình trạng phanh không còn giữ nổi tải đúng vào lúc cần nhất.
Trong vận hành bình thường, trục phải được dừng bằng điều khiển trước, rồi phanh mới đóng.
Kiểm tra định kỳ
Phanh giữ suy giảm âm thầm vì trong vận hành bình thường nó gần như không phải làm việc nặng.
Cách kiểm tra là cho trục dừng ở vị trí có tải rồi cắt nguồn động lực và quan sát xem trục có tụt hay không, thực hiện trong điều kiện có kiểm soát và có biện pháp chống rơi độc lập.
Nên đưa phép thử này vào lịch bảo dưỡng cho mọi trục thẳng đứng có tải treo.
Khi thay thế
Bản có phanh và bản không phanh khác nhau về chiều dài tổng thể và về đấu nối, nên không thay lẫn được.
Cần đọc đủ mã trên tem động cơ, đặc biệt chú ý chữ cái cuối, trước khi đặt hàng.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị cho biết trục có tải treo hay không để nhân viên tư vấn xác nhận đúng phiên bản. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Đấu nối phanh giữ
Phanh giữ trong động cơ cần nguồn cấp riêng và mạch điều khiển riêng, không tự động hoạt động chỉ nhờ đấu động cơ vào bộ điều khiển.
Mạch này thường được điều khiển bằng một ngõ ra của bộ điều khiển servo, với logic nhả phanh sau khi trục đã được cấp mô-men và đóng phanh trước khi cắt mô-men.
Thứ tự này quan trọng: nhả phanh trước khi trục có mô-men giữ sẽ khiến tải tụt xuống một đoạn trước khi hệ thống kịp phản ứng.
Vì vậy khi lắp mới hoặc thay động cơ có phanh, cần kiểm tra lại trình tự này bằng thử nghiệm thực tế với tải, trong điều kiện có biện pháp chống rơi độc lập.
