Bộ điều khiển servo MR-J4-10A
MR-J4-10A thuộc dòng MELSERVO J4, công suất định mức 100W tương đương 0.1kW, dòng định mức 1.1A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H156 x W40 x D135 mm, làm mát tự nhiên, hỗ trợ RS-422 và RS-485.
Khác biệt so với thế hệ J3
Điểm đầu tiên nhận ra bằng mắt là chiều cao: bản J4 ở mức công suất này cao 156 mm, thấp hơn so với 168 mm của bản J3 tương ứng, trong khi chiều rộng và chiều sâu giữ nguyên.
Về nguồn cấp, dải điện áp của J4 rộng hơn một chút, tới 240Vac thay vì 230Vac.
Về truyền thông, J4 bổ sung RS-485 bên cạnh RS-422, và bảng thông số ghi nhận phương thức truyền thông hai dây.
Khi thay thế giữa hai thế hệ
Việc chuyển từ J3 sang J4 không phải là thay một đổi một, dù cùng công suất và cùng kiểu giao tiếp.
Cần đối chiếu lại kích thước lắp đặt, cách đấu dây tín hiệu và đặc biệt là động cơ đi kèm, vì hai thế hệ dùng các dòng động cơ khác nhau.
Cũng cần kiểm tra công cụ và phần mềm cài đặt tham số, vì phiên bản cũ có thể không nhận diện được thiết bị thế hệ mới.
Với máy đang chạy, phương án an toàn là chuyển đổi trọn cụm bộ điều khiển và động cơ theo từng trục, thay vì trộn lẫn hai thế hệ trên cùng một trục.
Chức năng tích hợp
Thiết bị có phanh động tích hợp và làm mát tự nhiên, không có chi tiết chuyển động cần bảo trì định kỳ.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi cấu hình hiện tại để nhân viên tư vấn hỗ trợ lập phương án chuyển đổi. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Công cụ cài đặt tham số
Mỗi thế hệ bộ điều khiển servo đi kèm một phiên bản phần mềm cài đặt tham số, và khả năng tương thích ngược không phải lúc nào cũng có.
Trong nhà máy có nhiều thế hệ cùng tồn tại, cần bảo đảm máy tính dùng cho bảo trì có đủ các phiên bản cần thiết và cáp kết nối tương ứng.
Nên kiểm tra định kỳ rằng bộ công cụ này vẫn chạy được, vì việc cập nhật hệ điều hành có thể khiến phần mềm đời cũ hoặc trình điều khiển cáp ngừng hoạt động.
Phát hiện điều đó vào lúc đang cần cài tham số cho một trục vừa thay là tình huống rất phổ biến và hoàn toàn tránh được bằng một lần kiểm tra mỗi quý.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfacespeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functionmachine diagnosis functionpower monitoring Functionsuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brake2-wire type communication methodnatural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 1.1A |
| Rated active power (kW) | 100W / 0.1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422RS-485 |
| Net Height (mm) | 156 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 135 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H156mm x W40mm x D135mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 0.9A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-10A |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ410A |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-KR053 (0.9A)HG-KR13 (0.8A)HG-MR053 (1A)HG-MR13 (0.9A) |
