Bộ điều khiển servo MR-J4-200A
MR-J4-200A thuộc dòng MELSERVO J4, công suất định mức 2000W tương đương 2kW, dòng định mức 11A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W90 x D195 mm, làm mát cưỡng bức, hỗ trợ RS-422 và RS-485.
Cắt nguồn an toàn trước khi bảo trì
Với trục servo, việc cắt nguồn không đơn giản như với một động cơ thông thường, vì trong bộ điều khiển có mạch một chiều tích trữ năng lượng.
Sau khi cắt nguồn, điện áp trên mạch này giảm dần chứ không mất ngay, và trong khoảng thời gian đó việc chạm vào các đầu nối vẫn nguy hiểm.
Nhà sản xuất quy định thời gian chờ tối thiểu trước khi thao tác, và đây là quy định phải tuân thủ chứ không phải khuyến nghị.
Trình tự thao tác
Cắt nguồn tại vị trí có thể khóa được, treo biển và giữ chìa khóa ở người trực tiếp làm việc.
Chờ đủ thời gian quy định, sau đó đo kiểm để xác nhận không còn điện áp trên các đầu nối, thay vì tin vào đèn báo đã tắt.
Lưu ý rằng một tủ servo có thể có nhiều nguồn: nguồn động lực cho bộ điều khiển, nguồn điều khiển riêng, và nguồn cho các mạch phụ trợ. Cắt một nguồn không đồng nghĩa với toàn bộ tủ đã mất điện.
Trục thẳng đứng cần lưu ý thêm
Với trục thẳng đứng, việc cắt nguồn có thể khiến tải tụt xuống nếu phanh giữ không hoạt động hoặc nếu cơ cấu đang ở trạng thái không được giữ.
Trước khi cắt nguồn cần đưa cơ cấu về vị trí an toàn hoặc chèn đỡ cơ khí độc lập, không dựa vào phanh giữ như biện pháp duy nhất.
Đây là nội dung nên có trong quy trình bảo trì của từng máy cụ thể chứ không chỉ trong quy định chung.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp chứng từ CO CQ khi anh chị có yêu cầu.
Anh chị gửi thông tin cấu hình trục để nhân viên tư vấn hỗ trợ đối chiếu. Đơn hàng dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Ghi quy trình riêng cho từng máy
Quy định an toàn chung của nhà máy thường đúng nhưng quá tổng quát để dùng trực tiếp tại một máy cụ thể.
Nên có một trang quy trình riêng cho mỗi máy có trục servo, ghi rõ vị trí các nguồn cần cắt, thời gian chờ, các điểm cần đo kiểm và những cơ cấu cần chèn đỡ trước khi thao tác.
Trang này nên để ngay tại máy chứ không nằm trong hồ sơ ở phòng kỹ thuật.
Cách viết hiệu quả nhất là để chính người bảo trì thường xuyên của máy soạn thảo, vì họ biết những chi tiết mà tài liệu chung không thể bao quát, chẳng hạn nguồn phụ nào nằm ở tủ khác.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfacespeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functionmachine diagnosis functionpower monitoring Functionsuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodforced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 11A |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422RS-485 |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 90 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W90mm x D195mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 10.5A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-200A |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4200A |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-JR73 (5.6A)HG-SR121 (7.1A)HG-SR201 (9.4A)HG-SR152 (9.4A)HG-SR202 (9.6A)HG-RR103 (6.1A)HG-RR153 (8.8A)HG-UR152 (9.7A)LM-H3P3D-48P-CSS0 (6.8A)LM-H3P7B-48P-ASS0 (6.8A)LM-H3P7C-72P-ASS0 (10.2A)LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Natural cooling))LM-K2P1C-03M-2SS1 (6.8A)LM-U2P2B-40M-2SS0 (6.6A) |
