Bộ điều khiển servo MR-J4-350A
MR-J4-350A thuộc dòng MELSERVO J4, công suất 3500W tương đương 3.5kW, dòng định mức 17A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W90 x D195 mm, làm mát cưỡng bức, hỗ trợ RS-422 và RS-485.
Nghiệm thu một trục sau khi lắp đặt
Việc trục chạy được chưa đủ để kết luận lắp đặt đạt yêu cầu. Cần có vài phép kiểm tra định lượng làm mốc.
Phép đầu tiên là độ lặp lại vị trí: cho trục về cùng một tọa độ nhiều lần từ cùng một hướng và đo sai lệch thực tế.
Phép thứ hai là kiểm tra theo cả hai hướng tiếp cận, vì chênh lệch giữa hai hướng phản ánh khe hở trong truyền động.
Phép thứ ba là quan sát thời gian ổn định sau khi tới đích, tức là bao lâu thì trục thực sự đứng yên trong dung sai cho phép.
Vì sao nên đo ngay khi mới lắp
Các số liệu này chỉ có giá trị khi có mốc để so sánh.
Nếu chỉ đo khi máy đã có vấn đề, không thể biết tình trạng hiện tại là đã xấu đi hay vốn dĩ vẫn như vậy từ đầu.
Đo ngay khi nghiệm thu và ghi vào hồ sơ máy cho phép các kỳ kiểm tra sau trả lời được câu hỏi quan trọng nhất: cơ khí đang mòn đi với tốc độ nào.
Điều kiện thực hiện
Các phép đo cần thực hiện ở cùng điều kiện tải và cùng tốc độ tiếp cận giữa các lần, nếu không thì kết quả không so sánh được.
Nên ghi kèm điều kiện đo vào cùng bản ghi kết quả.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ khi cần.
Anh chị gửi yêu cầu kỹ thuật để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Kiểm tra lại theo định kỳ
Các phép đo nghiệm thu ban đầu chỉ phát huy hết giá trị khi được lặp lại theo chu kỳ.
Nên đưa việc đo độ lặp lại vị trí và kiểm tra khe hở truyền động vào lịch bảo dưỡng năm, thực hiện trong cùng điều kiện với lần đo đầu.
So sánh qua các năm cho thấy tốc độ xuống cấp của phần cơ khí, từ đó dự đoán được thời điểm cần can thiệp.
Cách làm này chuyển việc bảo trì cơ khí từ phản ứng theo sự cố sang chủ động theo số liệu, và với các máy đòi hỏi độ chính xác thì đây là khác biệt lớn về chất lượng sản phẩm đầu ra.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfacespeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functionmachine diagnosis functionpower monitoring Functionsuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodforced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 17A |
| Rated active power (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422RS-485 |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 90 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W90mm x D195mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 16A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-350A |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4350A |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-JR153 (11A)HG-JR203 (11A)HG-SR301 (13A)HG-SR352 (14A)HG-JR353 (17A)HG-RR203 (14A)HG-UR202 (14A)LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A)LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A)LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A)LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A)TM-RFM048G20 (11A)TM-RFM072G20 (16A)TM-RFM120J10 (11A) |
