Động cơ servo HG-SR102B
HG-SR102B thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 1kW, mô-men định mức 4.8 Nm và mô-men lớn nhất 14.3 Nm, tốc độ định mức 2000 vòng phút và lớn nhất 3000 vòng phút. Phiên bản có phanh giữ, quán tính rotor 13.8 kg cm2, khối lượng 8.2 kg, kích thước 130 x 177.5 x 222 mm, cấp bảo vệ IP67.
So với bản không phanh
Bản HG-SR102 không phanh có quán tính rotor 11.6 kg cm2, khối lượng 6.2 kg và chiều dài 187.5 mm.
Phiên bản có phanh tăng lên 13.8 kg cm2, 8.2 kg và 222 mm, tức quán tính tăng khoảng mười chín phần trăm, khối lượng tăng hai kilôgam và chiều dài tăng gần 35 mm.
Mức tăng quán tính ở đây lớn hơn đáng kể so với các động cơ nhỏ cùng họ, nên nếu trục có yêu cầu về thời gian tăng tốc thì nên tính lại.
Phanh trong môi trường ẩm
Cấp bảo vệ IP67 cho phép động cơ làm việc ở nơi có nước, nhưng bề mặt ma sát của phanh vẫn là chi tiết cần quan tâm trong môi trường ẩm.
Nếu hơi ẩm xâm nhập được qua đầu nối hoặc qua phớt đã xuống cấp, bề mặt phanh có thể bị gỉ và mô-men giữ thay đổi.
Với động cơ ít khi phải dùng tới phanh, tình trạng này có thể tồn tại lâu mà không ai biết, vì trong vận hành bình thường trục vẫn được giữ bởi mô-men điện.
Kiểm tra định kỳ ở môi trường ướt
Nên tăng tần suất thử khả năng giữ tải của phanh so với môi trường khô, và kết hợp kiểm tra tình trạng làm kín tại đầu nối.
Tránh xịt nước áp lực cao trực tiếp vào vị trí đầu nối cáp dù động cơ đạt cấp bảo vệ cao.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp chứng từ CO CQ khi anh chị có yêu cầu.
Anh chị mô tả môi trường và kiểu trục để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Đơn hàng dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
FA-Servo-Motion: Servo Motor
Ghi nhận kết quả thử phanh theo kỳ
Với phanh giữ, giá trị của việc kiểm tra nằm ở chuỗi kết quả qua nhiều kỳ chứ không ở một lần thử.
Nên ghi lại không chỉ kết luận đạt hay không đạt, mà cả mức độ: trục có tụt hay không, và nếu có thì bao nhiêu.
Một trục ban đầu không tụt chút nào, sau vài kỳ bắt đầu tụt vài milimét, là dấu hiệu rõ ràng cần thay trước khi mất hẳn khả năng giữ.
Điều kiện thử cũng cần được ghi kèm, đặc biệt là mức tải, vì thử với tải nhẹ rồi kết luận đạt là cách kiểm tra không phản ánh đúng tình huống thực tế khi mất điện.
| Series | MELSERVO-J4 |
| Type | HG-SR |
| Rated Capacity (kW) | 1 |
| Rated Torque (Nm) | 4,8 |
| Maximum Torque (Nm) | 14,3 |
| Rated Speed (rpm) | 2000 |
| Maximum Speed (rpm) | 3000 |
| Inertia (kg*cm2) | 13,8 |
| Brake | YES |
| Shaft Type | STRAIGHT SHAFT |
| Protection Class | IP67 |
| Power Supply (V) | 200 |
| Current Type | AC |
| Encoder Type | ABSOLUTE/INCREMENTAL |
| Encoder Resolution (p/rev) | 4194304 |
| Width (mm) | 130 |
| Height (mm) | 177,5 |
| Depth (mm) | 222 |
| Weight (kg) | 8,2 |
