Động cơ servo HC-SFS152B
HC-SFS152B là động cơ servo Mitsubishi thuộc dòng HC-SFS, công suất 1.5kW. Chữ B cuối mã chỉ phiên bản có phanh giữ tích hợp, phân biệt với bản HC-SFS152 cùng công suất.
Phanh trên động cơ cỡ trung bình
Với động cơ ở mức công suất này, khối lượng và kích thước đã đáng kể, nên phần phanh gắn thêm cũng lớn theo.
Điều đó có nghĩa chênh lệch về chiều dài và khối lượng giữa bản có phanh và bản không phanh lớn hơn nhiều so với các động cơ nhỏ.
Cần đo thực tế khoảng trống phía sau và kiểm tra khả năng chịu tải của giá đỡ trước khi quyết định chuyển sang bản có phanh.
Mô-men giữ phải đủ cho tải
Phanh giữ được thiết kế với một mô-men giữ xác định, và mô-men này phải lớn hơn mô-men do tải sinh ra tại trục khi mất điện.
Với trục thẳng đứng, mô-men đó phụ thuộc vào khối lượng tải và vào tỷ số truyền của cơ cấu.
Đây là phép kiểm tra cần làm ở giai đoạn thiết kế, vì việc phát hiện phanh không đủ giữ tải sau khi máy đã lắp là tình huống vừa nguy hiểm vừa khó xử lý.
Không dựa hoàn toàn vào phanh
Với các cơ cấu mà tải rơi gây hậu quả nghiêm trọng, phanh giữ trong động cơ nên được xem là một lớp bảo vệ, không phải lớp duy nhất.
Các biện pháp bổ sung thường dùng gồm cơ cấu hãm cơ khí độc lập hoặc thiết kế sao cho tải không thể rơi tự do.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ khi cần.
Anh chị mô tả tải và cơ cấu để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Kiểm tra khả năng chịu tải của giá đỡ
Khi chuyển sang phiên bản có phanh, khối lượng động cơ tăng lên và giá đỡ phải được kiểm tra lại.
Với động cơ đặt nằm ngang trên tấm gá, phần khối lượng tăng thêm tạo mô-men uốn lớn hơn, đặc biệt nếu động cơ nhô ra khỏi mép tấm gá.
Với động cơ đặt thẳng đứng, tải chủ yếu là lực nén nên ít đáng lo hơn, nhưng vẫn cần kiểm tra bu lông và mặt tựa.
Nếu giá đỡ không đủ cứng, hậu quả không chỉ là rủi ro cơ khí mà còn là chất lượng điều khiển kém, vì kết cấu mềm trở thành khâu đàn hồi giữa động cơ và tải.
