Động cơ servo HF-KP13B
HF-KP13B thuộc dòng HF-KP, công suất định mức 100W tương đương 0.1kW, dòng định mức 0.8A, nguồn 200Vac. Động cơ có trục thẳng, phanh giữ điện từ tích hợp, encoder tuyệt đối 18 bit, thuộc nhóm quán tính thấp công suất nhỏ, làm mát tự nhiên. Kích thước H57.1 x W41 x D148.5 mm.
Chiều dài tăng thêm do phanh
So với bản HF-KP13 không phanh có chiều dài 107.4 mm, bản có phanh dài 148.5 mm, tức tăng thêm khoảng 41 mm trong khi tiết diện khung giữ nguyên 41 mm chiều rộng và 57.1 mm chiều cao.
Con số này rất đáng chú ý vì phần dài thêm chiếm gần bốn mươi phần trăm chiều dài ban đầu, một tỷ lệ đủ lớn để làm hỏng phương án lắp đặt nếu không được tính tới.
Trong các cơ cấu nhỏ gọn, nơi động cơ 0.1kW thường được dùng, khoảng trống phía sau hiếm khi dư dả.
Kiểm tra trước khi chuyển sang bản có phanh
Nếu một trục đang dùng bản không phanh và nay cần bổ sung phanh, phải đo lại khoảng trống phía sau động cơ, tính cả đầu nối cáp và bán kính uốn cáp.
Cũng cần kiểm tra rằng phần dài thêm không chạm vào kết cấu hoặc cản trở chuyển động của các bộ phận khác.
Nếu không đủ chỗ, các hướng xử lý gồm bố trí lại vị trí động cơ, dùng phương án giữ tải bằng cơ cấu cơ khí độc lập, hoặc thay đổi thiết kế để trục không còn phải giữ tải khi mất điện.
Đấu nối và nguồn cho phanh
Phanh cần nguồn cấp riêng và mạch điều khiển riêng, với trình tự nhả và đóng phối hợp đúng với trạng thái mô-men của trục.
Cần kiểm tra trình tự này bằng thử nghiệm thực tế có tải, trong điều kiện có biện pháp chống rơi độc lập.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi kích thước khoảng trống lắp đặt để nhân viên tư vấn kiểm tra. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Tuổi thọ của phanh giữ
Phanh giữ có bề mặt ma sát mòn dần theo số lần đóng cắt, và tốc độ mòn phụ thuộc nhiều vào việc phanh có phải hấp thụ động năng hay không.
Trong vận hành đúng cách, trục được dừng bằng điều khiển trước rồi phanh mới đóng, nên phanh gần như không mòn.
Nếu logic điều khiển đóng phanh khi trục còn đang quay, dù chỉ ở tốc độ thấp, tuổi thọ giảm rất nhanh.
Vì vậy khi phanh hỏng sớm bất thường, nên kiểm tra lại trình tự điều khiển trước khi kết luận là chất lượng phanh kém, vì nguyên nhân thường nằm ở phần logic chứ không ở chi tiết cơ khí.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | HF-KP series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaftbuilt-in e/m brakebuilt-in absolute feedback encod. (18-bit)low inertia / small power capacitynatural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 0.8A |
| Rated active power (kW) | 100W / 0.1kW |
| Rotational speed | 3000rpm6000rpm (maximum) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Maximum torque | 0.95Nm |
| Moment of inertia | 0.000009kg.m2 (0.09kg.cm2) |
| Net Height (mm) | 57.1 mm |
| Net Width (mm) | 41 mm |
| Net Depth (mm) | 148.5 mm |
| Mounting mode | 40x40mm flange mounting |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | H57.1mm x W41mm x D148.5mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum current | 2.4 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HF-KP13B |
| Benefits | taking advantage of the characteristics of a servo motor such as smallness and high-outputthis motor serves as a compact and high-output spindle motor which is capable of high-speed rotation 6000rpm |
