Bộ điều khiển servo MR-J3-60A
MR-J3-60A thuộc dòng MELSERVO J3, công suất định mức 600W tương đương 0.6kW, dòng định mức 3.2A, nguồn 200Vac đến 230Vac ở cả dạng một pha và ba pha. Kích thước H168 x W40 x D170 mm, làm mát tự nhiên.
Một mức công suất dễ bị bỏ qua
Trong dòng J3, giữa mức 0.4kW và 0.75kW còn có mức 0.6kW, và đây là bản hay bị bỏ sót khi lập danh mục vì người ta quen nghĩ theo các mốc tròn.
Điểm đáng chú ý là bản 0.6kW vẫn giữ chiều rộng 40 mm và vẫn làm mát tự nhiên, trong khi bản 0.75kW đã rộng 60 mm và dùng quạt.
Với tủ chật hoặc với ứng dụng muốn tránh có quạt trong thiết bị, khác biệt này có thể là lý do chọn mức 0.6kW thay vì nhảy thẳng lên 0.75kW.
Chọn công suất theo tải thật
Chọn dư công suất quá nhiều không phải lúc nào cũng tốt: bộ điều khiển lớn hơn cần chỗ hơn, tốn hơn, và với một số cấu hình còn khó đạt độ mượt ở tải rất nhẹ.
Chọn thiếu thì thiết bị làm việc gần giới hạn, phát nhiệt nhiều và dễ báo quá tải trong các chu kỳ nặng.
Cách xác định đúng là dựa trên mô-men yêu cầu ở chế độ làm việc thật, gồm cả giai đoạn tăng tốc, chứ không chỉ dựa trên mô-men khi chạy đều.
Động cơ tương thích
Bảng thông số liệt kê các dòng HF-SP, HF-JP và HC-LP cho mức công suất này.
Thiết bị có phanh động và điện trở xả tích hợp, cổng RS-422.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị mô tả tải và chu kỳ làm việc để nhân viên tư vấn hỗ trợ chọn mức công suất. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Tính mô-men cần thiết trước khi chọn
Việc chọn công suất trục nên bắt đầu từ phần cơ khí chứ không từ thiết bị điện.
Cần xác định khối lượng và quán tính của phần chuyển động, hành trình, thời gian yêu cầu cho mỗi chu kỳ, và lực cản do ma sát hoặc do quá trình công nghệ.
Từ đó tính ra mô-men cần trong giai đoạn tăng tốc, giai đoạn chạy đều và giai đoạn giảm tốc, rồi mới đối chiếu với khả năng của cặp động cơ và bộ điều khiển.
Bỏ qua bước này và chọn theo kinh nghiệm của máy tương tự là cách làm phổ biến, nhưng nó chỉ đúng khi máy mới thực sự giống máy cũ về cả tải lẫn chu kỳ, điều hiếm khi xảy ra.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | MR-J3 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifierpositioning modesine wave PWM control/current control methodspeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIauto tuning |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistornatural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-230Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 3.2A |
| Rated active power (kW) | 600W / 0.6kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregeneration overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregeneration fault protectionundervoltage/sudden power outage protectionoverspeed protectionexcessive error protection |
| Communication protocol | RS-422 |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 170 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EMG)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2)1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST1)1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA)1 x analog input (0-10Vdc) (LG) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D170mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 3.2A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Technical compatibility with | HF-SP seriesHF-JP seriesHC-LP series |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J3-60A |
| Compliant with standard(s) | CE markingcULusTUV RheinlandENULRoHS |
