Động cơ servo HG-SR202B
HG-SR202B thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 2kW, mô-men định mức 9.5 Nm và mô-men lớn nhất 28.6 Nm, tốc độ định mức 2000 vòng phút và lớn nhất 3000 vòng phút. Phiên bản có phanh giữ, quán tính rotor 56.5 kg cm2, khối lượng 17 kg, kích thước 176 x 228.9 x 267 mm, cấp bảo vệ IP67.
Khối lượng tăng đáng kể
Bản HG-SR202 không phanh nặng 11 kg, còn phiên bản có phanh nặng 17 kg, tức tăng sáu kilôgam.
Đây là mức tăng lớn về giá trị tuyệt đối và ảnh hưởng trực tiếp tới thiết kế giá đỡ cũng như tới thao tác lắp đặt.
Quán tính rotor cũng tăng từ 46.8 lên 56.5 kg cm2, và chiều dài từ 217.5 lên 267 mm.
Kiểm tra kết cấu đỡ
Với động cơ nặng 17 kg đặt trên tấm gá, mô-men uốn tác động lên kết cấu lớn hơn đáng kể so với bản không phanh.
Cần kiểm tra độ dày và độ cứng của tấm gá, cũng như số lượng và kích thước bu lông cố định.
Nếu động cơ nhô ra khỏi mép tấm gá, phần công xôn cần được đặc biệt chú ý vì đó là nơi ứng suất tập trung.
Kết cấu không đủ cứng còn ảnh hưởng tới chất lượng điều khiển, vì nó trở thành khâu đàn hồi giữa động cơ và tải.
Thao tác lắp đặt
Ở mức khối lượng này, việc lắp đặt cần phương tiện nâng và ít nhất hai người.
Nên chuẩn bị điểm treo hoặc giá đỡ tạm để định vị động cơ trước khi bắt bu lông, thay vì giữ bằng tay.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi thông tin kết cấu đỡ để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
FA-Servo-Motion: Servo Motor
Kiểm tra bu lông theo lực quy định
Với động cơ nặng, việc siết bu lông mặt bích theo đúng lực quy định là yêu cầu chứ không phải tùy chọn.
Siết thiếu khiến mối ghép lỏng dần dưới rung động, dẫn tới sai lệch đồng tâm và cuối cùng là hỏng ổ đỡ.
Siết quá tay có thể làm biến dạng mặt bích hoặc hỏng ren trên kết cấu, và hậu quả này khó khắc phục hơn nhiều.
Nên dùng cờ lê lực có dải phù hợp, siết theo thứ tự đối xứng, và kiểm tra lại sau vài tuần vận hành đầu tiên khi mối ghép đã ổn định dưới tải thực tế.
| Series | MELSERVO-J4 |
| Type | HG-SR |
| Rated Capacity (kW) | 2 |
| Rated Torque (Nm) | 9,5 |
| Maximum Torque (Nm) | 28,6 |
| Rated Speed (rpm) | 2000 |
| Maximum Speed (rpm) | 3000 |
| Inertia (kg*cm2) | 56,5 |
| Brake | YES |
| Shaft Type | STRAIGHT SHAFT |
| Protection Class | IP67 |
| Power Supply (V) | 200 |
| Current Type | AC |
| Encoder Type | ABSOLUTE/INCREMENTAL |
| Encoder Resolution (p/rev) | 4194304 |
| Width (mm) | 176 |
| Height (mm) | 228,9 |
| Depth (mm) | 267 |
| Weight (kg) | 17 |
