Động cơ servo HC-KFS43B
HC-KFS43B là động cơ servo Mitsubishi thuộc dòng HC-KFS, công suất 400W. Chữ B cuối mã chỉ phiên bản có phanh giữ tích hợp, phân biệt với bản HC-KFS43 cùng công suất nhưng không có phanh.
Phanh làm động cơ dài thêm
Cơ cấu phanh nằm ở phía sau động cơ nên toàn bộ chiều dài tăng lên đáng kể so với bản không phanh, trong khi đường kính khung và mặt bích lắp giữ nguyên. Đây là điểm quan trọng khi thay thế: phần gá phía trước vẫn dùng được, nhưng khoảng trống phía sau động cơ phải đủ cho phần dài thêm cùng với đầu nối cáp và bán kính uốn của cáp.
Trong các cơ cấu chật, đặc biệt là những chỗ động cơ nằm giữa hai tấm kết cấu, khác biệt này quyết định việc lắp có khả thi hay không. Nên đo thực tế khoảng trống trước khi đặt hàng thay vì giả định rằng bản có phanh sẽ lắp vừa chỗ của bản không phanh.
Khối lượng cũng tăng theo
Ngoài chiều dài, bản có phanh nặng hơn bản thường. Với động cơ gắn trên cơ cấu chuyển động, phần khối lượng tăng thêm này trở thành tải mà một trục khác phải kéo, nên cần được tính vào bài toán chung chứ không bỏ qua.
Khi nào thực sự cần phanh giữ
Phanh giữ là bắt buộc với trục thẳng đứng có tải treo, nơi mất điện đồng nghĩa với tải rơi tự do nếu không có gì giữ lại.
Nó cũng cần thiết ở các trục nghiêng có xu hướng tự trôi, và ở những vị trí mà việc cơ cấu dịch chuyển khi mất điện gây nguy hiểm cho người hoặc làm hỏng sản phẩm đang gia công.
Với trục nằm ngang có ma sát đủ lớn, phanh giữ thường không cần thiết và việc chọn bản có phanh chỉ làm tăng chi phí, khối lượng và kích thước một cách không cần thiết.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp chứng từ CO CQ khi anh chị có yêu cầu.
Anh chị cho biết kiểu trục và khoảng trống lắp đặt để nhân viên tư vấn xác nhận đúng phiên bản trước khi báo giá. Đơn hàng dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Kiểm tra phanh khi nhận hàng
Với động cơ có phanh giữ, nên kiểm tra hoạt động của phanh ngay khi nhận hàng, trước khi lắp vào cơ cấu.
Phép thử đơn giản là cấp đúng điện áp cho cuộn phanh và xác nhận trục quay được bằng tay, rồi cắt điện và xác nhận trục bị giữ lại.
Việc này thực hiện trên bàn mất vài phút, trong khi phát hiện phanh không hoạt động sau khi đã lắp vào trục thẳng đứng là tình huống vừa nguy hiểm vừa tốn công tháo lắp lại.
Nên ghi kết quả kiểm tra vào hồ sơ nhận hàng cùng ngày thực hiện.
