Động cơ Servo Mitsubishi HG-SR202 2kW

Động cơ servo HG-SR202

HG-SR202 thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 2kW, mô-men định mức 9.5 Nm và mô-men lớn nhất 28.6 Nm. Tốc độ định mức 2000 vòng phút, lớn nhất 3000 vòng phút. Quán tính rotor 46.8 kg cm2, khối lượng 11 kg, kích thước 176 x 228.9 x 217.5 mm, cấp bảo vệ IP67.

Bước nhảy về quán tính

Từ bản 1.5kW lên bản 2kW trong cùng họ, quán tính rotor tăng từ 16 lên 46.8 kg cm2, tức gần gấp ba, trong khi công suất chỉ tăng khoảng một phần ba.

Nguyên nhân là ở mức này động cơ chuyển sang khung lớn hơn, từ 130 mm lên 176 mm.

Đây là thông tin quan trọng khi chọn động cơ cho một tải có quán tính xác định: bước nhảy này có thể đưa tỷ số quán tính về mức rất thuận lợi, hoặc ngược lại làm giảm khả năng tăng tốc nếu ứng dụng cần đáp ứng nhanh.

Đọc bảng thông số theo cả cụm

Khi so sánh các mức công suất trong một họ, nên nhìn cả nhóm chỉ tiêu cùng lúc thay vì chỉ nhìn kW.

Ở đây, cùng với quán tính, khối lượng tăng từ 7.3 lên 11 kg và kích thước khung tăng đáng kể.

Cả ba yếu tố đều ảnh hưởng tới thiết kế cơ khí, và phát hiện muộn thì việc điều chỉnh rất tốn kém.

Ảnh hưởng tới phần gá và kết cấu

Khung lớn hơn nghĩa là mặt bích và vị trí bu lông thay đổi, phần gá phải làm lại.

Khối lượng lớn hơn đòi hỏi giá đỡ cứng vững hơn, nhất là khi động cơ đặt ở đầu công xôn.

Cũng cần tính tới thao tác lắp đặt: ở mức khối lượng này, việc giữ động cơ bằng tay trong lúc bắt bu lông đã không còn an toàn.

Điều kiện cung cấp

Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ theo yêu cầu.

Anh chị gửi thông số tải để nhân viên tư vấn hỗ trợ tính tỷ số quán tính. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.

FA-Servo-Motion: Servo Motor

Ghi lại thông số khi thay động cơ

Khi thay một động cơ bằng mã khác, dù chỉ khác một cấp công suất, cần cập nhật lại hồ sơ của trục.

Nội dung cập nhật gồm mã động cơ mới, quán tính rotor, khối lượng và kích thước khung, cùng ngày thay thế.

Những thông số này sẽ được dùng khi cần tính lại tỷ số quán tính hoặc khi đánh giá khả năng nâng cấp về sau.

Thiếu chúng, người phụ trách sau này chỉ thấy trục đang chạy được và không có cơ sở nào để đánh giá xem cấu hình hiện tại có còn phù hợp với yêu cầu mới hay không.