Bộ điều khiển servo MR-J4-70B
MR-J4-70B thuộc dòng MELSERVO J4, công suất định mức 750W tương đương 0.75kW, dòng định mức 5.8A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W60 x D185 mm, làm mát cưỡng bức, nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H.
Chu trình làm việc quan trọng hơn công suất định mức
Công suất định mức mô tả khả năng làm việc liên tục, nhưng phần lớn trục servo không chạy liên tục ở một mức tải.
Chúng làm việc theo chu kỳ: tăng tốc với mô-men lớn, chạy đều với mô-men vừa, giảm tốc, rồi dừng chờ.
Giá trị quyết định việc chọn thiết bị là mô-men hiệu dụng tính trên cả chu kỳ, chứ không phải mô-men lớn nhất hay mô-men khi chạy đều.
Vì sao dễ chọn sai
Nếu chỉ nhìn giai đoạn chạy đều, thiết bị có vẻ dư nhiều, và người ta có xu hướng chọn nhỏ lại.
Nhưng nếu chu kỳ có tỷ lệ thời gian tăng tốc lớn, mô-men hiệu dụng có thể vượt xa mô-men khi chạy đều, và thiết bị chọn theo giai đoạn chạy đều sẽ báo quá tải.
Ngược lại, chọn theo mô-men lớn nhất trong giai đoạn tăng tốc lại dẫn tới thiết bị dư nhiều so với nhu cầu thật.
Vì vậy phép tính phải dựa trên toàn bộ chu kỳ với đúng tỷ lệ thời gian của từng giai đoạn.
Khi chu kỳ thay đổi theo thời gian
Nhiều máy được tăng năng suất sau khi đã chạy vài năm, bằng cách rút ngắn chu kỳ.
Thay đổi này làm tăng tỷ trọng thời gian tăng giảm tốc và có thể đẩy trục vượt khả năng, dù không ai đụng tới phần cơ khí hay thiết bị điện.
Đây là nguyên nhân khá phổ biến của hiện tượng máy chạy ổn định nhiều năm rồi bắt đầu báo quá tải mà không tìm ra lý do.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị mô tả chu kỳ làm việc để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Theo dõi tải nhiệt trong vận hành
Bộ điều khiển servo có thể đọc được mức tải hiệu dụng mà nó đang chịu, thể hiện theo phần trăm so với khả năng.
Đây là số liệu nên ghi lại khi máy mới chạy đạt yêu cầu, làm mốc cho các lần kiểm tra sau.
Nếu con số này tăng dần qua các năm trong khi chu kỳ làm việc không đổi, nguyên nhân thường nằm ở phần cơ khí nặng dần lên do mòn hoặc do thiếu bôi trơn.
Phát hiện sớm theo cách này cho phép xử lý phần cơ khí trong kỳ bảo dưỡng, thay vì chờ tới khi trục báo quá tải và dừng máy vào thời điểm không mong muốn.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfaceadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functiontightening & press-fit functionmachine diagnosis functionpower monitoring functioncontroller-peripheral operation Function scale measurement functionJ3 compatibility modesuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodforced ventilation coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 5.8A |
| Rated active power (kW) | 750W / 0.75kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 185 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital relay output (MBR)1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W60mm x D185mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 3.8A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-70B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ470B |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-KR73 (4.8A)HG-MR73 (5.8A)HG-JR73 (5.6A)HG-UR72 (5.4A)LM-H3P3B-24P-CSS0 (3.4A)LM-H3P3C-36P-CSS0 (5.1A)LM-H3P7A-24P-ASS0 (3.4A)LM-K2P2A-02M-1SS1 (3.7A)LM-U2PBF-22M-1SS0 (4.6A)TM-RFM012E20 (3.8A)TM-RFM012G20 (3.6A)TM-RFM040J10 (4.3A) |
