Động cơ servo HG-KR43B
HG-KR43B thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 0.4kW, mô-men định mức 1.3 Nm và mô-men lớn nhất 4.5 Nm, tốc độ định mức 3000 vòng phút và lớn nhất 6000 vòng phút. Phiên bản có phanh giữ, quán tính rotor 0.393 kg cm2, khối lượng 1.8 kg, kích thước 60 x 77.1 x 135.1 mm, cấp bảo vệ IP65.
Ba con số thay đổi so với bản không phanh
Bản HG-KR43 không phanh có quán tính rotor 0.371 kg cm2, khối lượng 1.4 kg và chiều dài 98.3 mm.
Phiên bản có phanh tăng lên lần lượt 0.393 kg cm2, 1.8 kg và 135.1 mm.
Mức tăng về quán tính khoảng sáu phần trăm là nhỏ, nhưng khối lượng tăng gần ba mươi phần trăm và chiều dài tăng gần bốn mươi phần trăm là những con số cần được tính tới.
Ảnh hưởng theo từng kiểu lắp đặt
Với động cơ gắn cố định trên khung máy, chỉ chiều dài là ràng buộc thực sự.
Với động cơ gắn trên bộ phận chuyển động, khối lượng tăng thêm 0.4 kg trở thành tải cho trục kéo nó, và với cơ cấu nhẹ thì đây là tỷ lệ đáng kể.
Với động cơ đặt ở đầu công xôn, khối lượng lớn hơn còn làm tăng mô-men uốn lên kết cấu đỡ.
Kiểm tra trước khi chuyển phiên bản
Nếu một trục đang dùng bản không phanh và nay cần bổ sung phanh, cần đo lại khoảng trống phía sau, tính cả không gian cho đầu nối và bán kính uốn cáp.
Nếu động cơ nằm trên cơ cấu chuyển động, cần rà lại tính toán mô-men của trục mang nó.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO CQ khi anh chị yêu cầu.
Anh chị gửi thông tin cơ cấu để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
FA-Servo-Motion: Servo Motor
Tính lại chu kỳ khi đổi động cơ
Khi thay động cơ bằng phiên bản có quán tính hoặc khối lượng khác, nên rà lại tính toán chu kỳ chuyển động của trục.
Phần cần kiểm tra là thời gian tăng tốc và giảm tốc, vì đây là nơi quán tính ảnh hưởng trực tiếp.
Nếu chu kỳ máy được đặt sát giới hạn, thay đổi nhỏ cũng có thể khiến trục không kịp về vị trí đúng nhịp và gây lỗi ở khâu tiếp theo.
Nên chạy thử ở nhịp sản xuất thật sau khi thay, thay vì chỉ kiểm tra ở chế độ chạy chậm rồi kết luận là đạt.
| Series | MELSERVO-J4 |
| Type | HG-KR |
| Rated Capacity (kW) | 0,4 |
| Rated Torque (Nm) | 1,3 |
| Maximum Torque (Nm) | 4,5 |
| Rated Speed (rpm) | 3000 |
| Maximum Speed (rpm) | 6000 |
| Inertia (kg*cm2) | 0,393 |
| Brake | YES |
| Shaft Type | STRAIGHT SHAFT |
| Protection Class | IP65 |
| Power Supply (V) | 200 |
| Current Type | AC |
| Encoder Type | ABSOLUTE/INCREMENTAL |
| Encoder Resolution (p/rev) | 4194304 |
| Width (mm) | 60 |
| Height (mm) | 77,1 |
| Depth (mm) | 135,1 |
| Weight (kg) | 1,8 |
