Bộ điều khiển servo MR-J4-20A
MR-J4-20A thuộc dòng MELSERVO J4, công suất 200W tương đương 0.2kW, dòng định mức 1.5A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H156 x W40 x D135 mm, làm mát tự nhiên, hỗ trợ RS-422 và RS-485, có điện trở xả tích hợp.
Chiều cao khác nhau giữa bản A và bản B
Một chi tiết dễ bị bỏ qua trong dòng J4 là bản A và bản B cùng công suất không có cùng chiều cao: bản A cao 156 mm còn bản B cao 168 mm.
Chiều rộng và chiều sâu thì giống nhau, nên khi nhìn lướt trong tủ rất khó nhận ra khác biệt.
Điều này có ý nghĩa thực tế khi thay thế: nếu tủ được thiết kế sát theo chiều cao của bản A, việc lắp bản B vào cùng vị trí có thể không còn đủ khoảng cách phía trên hoặc phía dưới.
Vì sao không nên đổi lẫn A và B
Khác biệt căn bản không nằm ở kích thước mà ở cách nhận lệnh.
Bản A nhận lệnh bằng xung và tín hiệu analog, có đầy đủ các điểm đấu dây tín hiệu rời rạc để đấu trực tiếp với bộ điều khiển phát xung.
Bản B nhận lệnh qua mạng chuyên dụng và không có các điểm đấu đó, nên lắp vào một hệ thống dùng xung sẽ không hoạt động dù nguồn cấp và động cơ đều đúng.
Vì vậy khi tìm hàng thay thế, chữ cái cuối trong mã là chi tiết bắt buộc phải đọc đúng.
Cổng truyền thông trên bản A
Bản A của dòng J4 hỗ trợ cả RS-422 và RS-485, cho phép nối nhiều thiết bị trên cùng một tuyến để cài đặt và giám sát tham số.
Đây là tiện ích đáng kể với tủ nhiều trục, vì không phải cắm rút cáp lần lượt cho từng thiết bị khi cần đọc tham số.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi ảnh tem thiết bị đang dùng để nhân viên tư vấn xác nhận đúng bản trước khi báo giá. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Quản lý tham số cho tủ nhiều trục
Với tủ có nhiều bộ điều khiển servo, việc quản lý tham số cần có tổ chức thay vì lưu rời rạc theo từng lần can thiệp.
Nên đặt tên tệp tham số theo số trục và ngày lưu, và giữ toàn bộ các tệp của cùng một máy trong một thư mục chung với tên máy.
Mỗi lần thay đổi tham số trên máy đang chạy, nên lưu bản mới thay vì ghi đè bản cũ, kèm một dòng ghi chú lý do thay đổi.
Nhờ đó khi trục hoạt động kém đi sau một lần chỉnh, có thể quay lại chính xác bộ tham số trước đó thay vì mò lại từ đầu, đây là tình huống xảy ra thường xuyên hơn nhiều so với dự đoán.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfacespeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functionmachine diagnosis functionpower monitoring Functionsuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodnatural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 1.5A |
| Rated active power (kW) | 200W / 0.2kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422RS-485 |
| Net Height (mm) | 156 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 135 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H156mm x W40mm x D135mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 1.5A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-20A |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ420A |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-KR23 (1.3A)HG-MR23 (1.5A)LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A)LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A)TM-RG2M002C30 (1.2A)TM-RU2M002C30 (1.2A)TM-RG2M004E30 (1.3A)TM-RU2M004E30 (1.3A)TM-RFM002C20 (1.3A) |
