Bộ điều khiển servo MR-J3-100A
MR-J3-100A thuộc dòng MELSERVO J3, công suất định mức 1000W tương đương 1kW, dòng định mức 6A và dòng tiêu thụ đầu vào 5A. Thiết bị chỉ nhận nguồn ba pha 200Vac đến 230Vac, kích thước H168 x W60 x D185 mm, làm mát cưỡng bức.
Ba chế độ điều khiển và cách chọn
Bản A hỗ trợ ba chế độ: điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men, chọn bằng tham số chứ không phải bằng phần cứng khác nhau.
Điều khiển vị trí dùng khi máy cần đưa cơ cấu tới một tọa độ xác định rồi giữ ở đó, đây là chế độ phổ biến nhất trong máy cắt, máy đóng gói và các trục định vị.
Điều khiển tốc độ dùng khi yêu cầu là duy trì một tốc độ ổn định bất kể tải thay đổi, thường gặp ở trục kéo vật liệu hoặc trục quay chính.
Điều khiển mô-men dùng khi cần giữ một lực căng hoặc lực ép nhất định, ví dụ trục cuộn vật liệu nơi bán kính cuộn thay đổi liên tục.
Chọn sai chế độ dẫn tới điều gì
Dùng chế độ vị trí cho một ứng dụng cần giữ lực căng sẽ khiến hệ thống cố đạt tọa độ bất chấp lực, và vật liệu có thể bị đứt hoặc bị chùng.
Ngược lại, dùng chế độ mô-men cho trục cần định vị chính xác sẽ không cho ra vị trí lặp lại được.
Vì vậy việc xác định đúng bài toán cơ khí phải đi trước việc cài tham số, chứ không phải điều chỉnh tham số cho tới khi máy tạm chạy được.
Động cơ tương thích
Ở mức 1kW, bảng thông số liệt kê các dòng động cơ HF-SP, HF-JP và HC-LP.
Thiết bị có phanh động và điện trở xả tích hợp, cổng RS-422 để cài đặt và giám sát tham số.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp chứng từ CO CQ khi anh chị có yêu cầu.
Anh chị mô tả bài toán chuyển động của máy để nhân viên tư vấn hỗ trợ xác định cấu hình phù hợp. Đơn hàng dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Chuyển chế độ khi máy đã chạy
Việc đổi chế độ điều khiển trên một máy đang vận hành là thay đổi lớn, không phải chỉnh một tham số đơn lẻ.
Cùng với chế độ, phần lệnh từ bộ điều khiển cấp trên cũng phải đổi theo, và các tham số căn chỉnh vòng điều khiển thường không dùng lại được.
Nên thực hiện trong kỳ dừng máy có kế hoạch, sau khi đã lưu toàn bộ tham số hiện tại và có phương án quay lại cấu hình cũ.
Sau khi đổi, cần chạy thử lại toàn bộ chu trình chứ không chỉ kiểm tra chức năng vừa thay đổi, vì hành vi của trục ở các giai đoạn chuyển tiếp thường khác so với trước.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | MR-J3 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifierpositioning modesine wave PWM control/current control methodspeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIauto tuning |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistorforced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-230Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | 3-phase input (3P) |
| Rated current | 6A |
| Rated active power (kW) | 1000W / 1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregeneration overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregeneration fault protectionundervoltage/sudden power outage protectionoverspeed protectionexcessive error protection |
| Communication protocol | RS-422 |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 185 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EMG)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2)1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST1)1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA)1 x analog input (0-10Vdc) (LG) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Dimensions | H168mm x W60mm x D185mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 5A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Technical compatibility with | HF-SP seriesHF-JP seriesHC-LP series |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J3-100A |
| Compliant with standard(s) | CE markingcULusTUV RheinlandENULRoHS |
