Động cơ servo HG-SN202J-S100
HG-SN202J-S100 thuộc dòng HG-SN, công suất định mức 2000W tương đương 2kW, dòng định mức 9.6A, nguồn 200Vac. Động cơ có trục thẳng, encoder tuyệt đối 17 bit, phớt dầu, kết cấu kín làm mát tự nhiên, quán tính trung bình. Kích thước H228.9 x W176 x D217.5 mm.
Hướng ra của cáp khi lắp đặt
Với động cơ cỡ khung 176 mm, các đầu nối cáp có kích thước đáng kể và hướng ra của chúng ảnh hưởng trực tiếp tới khả năng lắp đặt.
Cần xác định từ giai đoạn thiết kế xem cáp sẽ đi ra theo hướng nào và có đủ khoảng trống cho bán kính uốn hay không.
Việc phát hiện muộn rằng đầu nối chạm vào kết cấu là tình huống khá phổ biến, và thường buộc phải xoay động cơ đi một góc, kéo theo phải khoan lại lỗ bắt.
Bố trí cáp cho dễ bảo trì
Đường cáp nên được bố trí sao cho có thể tháo động cơ ra mà không phải tháo cả tuyến cáp.
Nên chừa một đoạn dự phòng đủ để rút động cơ ra khỏi vị trí trước khi ngắt cáp, điều này giúp thao tác an toàn hơn nhiều khi phải làm việc trong không gian chật.
Cáp cũng cần được cố định để không chịu lực kéo tại đầu nối, và điểm cố định nên ở vị trí không cản trở việc tháo lắp.
Ghi lại hiện trạng trước khi tháo
Trước khi tháo động cơ, nên chụp ảnh cách đi cáp và cách cố định.
Khôi phục đúng cách đi cáp ảnh hưởng tới cả chống nhiễu lẫn tuổi thọ của chính đoạn cáp đó, và ảnh chụp là cách nhanh nhất để bảo đảm điều này.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi bản vẽ lắp để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Chừa không gian cho dụng cụ
Ngoài không gian cho chính động cơ và cáp, cần chừa chỗ cho dụng cụ khi thao tác.
Bu lông bắt mặt bích cần cờ lê hoặc khẩu, và các dụng cụ này đòi hỏi một khoảng để xoay.
Với động cơ cỡ lớn dùng cờ lê lực, khoảng cần thiết còn rộng hơn vì cán dụng cụ dài.
Đây là chi tiết rất hay bị bỏ qua trên bản vẽ vì trên hình thì mọi thứ vừa khít, và chỉ lộ ra khi người thợ đứng trước cơ cấu và nhận ra không có cách nào đưa dụng cụ vào đúng vị trí.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO JE series |
| Sub-range name | HG-SN series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaftbuilt-in absolute feedback encod. (17-bit)oil sealTotally Enclosed Natural Cooling (TENC) structuremedium inertia / medium power capacitynatural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 9.6A |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Rotational speed | 2000rpm3000rpm (maximum) |
| Torque | 9.55Nm nominal |
| Maximum torque | 28.6Nm |
| Moment of inertia | 0.0468kg.m2 (46.8kg.cm2) |
| Net Height (mm) | 228.9 mm |
| Net Width (mm) | 176 mm |
| Net Depth (mm) | 217.5 mm |
| Mounting mode | 176x176mm flange mounting |
| Resolution | 131072ppr (equivalent to 17-bit) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H228.9mm x W176mm x D217.5mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 31 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SN202J |
| Manufacturer product status | Commercialized |
