Bộ điều khiển servo MR-J4-20B
MR-J4-20B thuộc dòng MELSERVO J4, công suất định mức 200W tương đương 0.2kW, dòng định mức 1.5A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W40 x D135 mm, làm mát tự nhiên, nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H, có điện trở xả tích hợp.
Năng lượng trả về khi giảm tốc
Trong một chu kỳ chuyển động, giai đoạn giảm tốc là lúc động cơ chuyển sang chế độ phát: động năng của phần cơ khí được chuyển ngược thành điện năng và đẩy về phía bộ điều khiển.
Phần năng lượng này làm điện áp mạch một chiều bên trong tăng lên, và nếu không được tiêu tán thì thiết bị sẽ cắt để tự bảo vệ.
Điện trở xả tích hợp có nhiệm vụ biến phần năng lượng đó thành nhiệt, giữ điện áp trong ngưỡng an toàn.
Khi nào khả năng xả trở thành giới hạn
Lượng năng lượng trả về phụ thuộc vào quán tính của phần chuyển động và vào tốc độ trước khi giảm.
Nó cũng phụ thuộc vào tần suất: một chu kỳ dừng mỗi phút hoàn toàn khác với một chu kỳ dừng mỗi giây, dù mỗi lần dừng trả về cùng lượng năng lượng.
Vì vậy hai máy dùng cùng động cơ và cùng bộ điều khiển vẫn có thể khác nhau hoàn toàn về nhu cầu xả, chỉ vì nhịp làm việc khác nhau.
Với trục thẳng đứng hạ tải, năng lượng trả về còn đến từ trọng lực chứ không chỉ từ quán tính, nên nhu cầu xả cao hơn đáng kể.
Dấu hiệu nhận biết trên máy đang chạy
Biểu hiện điển hình là lỗi quá áp xuất hiện đúng vào các chu kỳ chạy nhanh nhất và biến mất khi giảm tốc độ.
Nếu tăng thời gian giảm tốc mà lỗi hết, gần như chắc chắn vấn đề nằm ở khả năng xả chứ không phải ở thiết bị hỏng.
Khi đó có hai hướng: kéo dài thời gian giảm tốc nếu năng suất cho phép, hoặc bổ sung điện trở xả bên ngoài.
Động cơ và cấu hình đi kèm
Thiết bị nhận lệnh qua mạng chuyên dụng nên số điểm đấu dây rời rạc ít, tập trung vào các tín hiệu an toàn và trạng thái.
Bảng thông số ghi nhận phương thức truyền thông hai dây và lợi ích là truyền thông nối tiếp tốc độ cao.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp chứng từ CO CQ khi anh chị có yêu cầu.
Anh chị mô tả quán tính tải và nhịp làm việc để nhân viên tư vấn hỗ trợ đánh giá nhu cầu xả. Đơn hàng dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfaceadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functiontightening & press-fit functionmachine diagnosis functionpower monitoring functioncontroller-peripheral operation Function scale measurement functionJ3 compatibility modesuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodnatural coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 1.5A |
| Rated active power (kW) | 200W / 0.2kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 135 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital relay output (MBR)1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D135mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 1.5A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-20B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ420B |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-KR23 (1.3A)HG-MR23 (1.5A)LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A)LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A)TM-RG2M002C30 (1.2A)TM-RU2M002C30 (1.2A)TM-RG2M004E30 (1.3A)TM-RU2M004E30 (1.3A)TM-RFM002C20 (1.3A) |
