Động cơ Servo Mitsubishi HC-KFS13 0.1kW

Động cơ servo HC-KFS13

HC-KFS13 thuộc dòng HC-KF của Mitsubishi, công suất định mức 100W tương đương 0.1kW, dòng định mức 0.71A, nguồn 200Vac. Theo bảng thông số, động cơ có trục thẳng, encoder tuyệt đối 17 bit tích hợp, thuộc nhóm quán tính thấp công suất nhỏ, làm mát bằng quạt. Kích thước H55.7 x W42 x D121.5 mm.

Encoder tuyệt đối và encoder tương đối

Encoder tuyệt đối cho biết vị trí thực của trục ngay tại thời điểm cấp điện, không cần chạy về điểm chuẩn.

Encoder tương đối chỉ đếm được dịch chuyển kể từ khi cấp điện, nên mỗi lần khởi động máy phải thực hiện thao tác tìm điểm chuẩn.

Khác biệt này ảnh hưởng trực tiếp tới thời gian đưa máy vào chạy sau mỗi lần dừng, và với dây chuyền dừng nhiều lần trong ngày thì tổng thời gian tiết kiệm được là đáng kể.

Ý nghĩa của độ phân giải 17 bit

Độ phân giải 17 bit tương ứng với 131072 vị trí phân biệt được trong một vòng quay.

Con số này quyết định độ mịn của điều khiển vị trí và cũng ảnh hưởng tới độ êm khi chạy ở tốc độ rất thấp.

Trong thực tế, độ chính xác cuối cùng tại cơ cấu còn phụ thuộc vào tỷ số truyền và vào khe hở cơ khí, nên độ phân giải encoder chỉ là một trong các yếu tố.

Pin cho encoder tuyệt đối

Để giữ được thông tin vị trí khi mất nguồn, hệ thống dùng encoder tuyệt đối cần nguồn nuôi dự phòng, thường là pin đặt tại bộ điều khiển.

Pin này là vật tư tiêu hao cần thay theo chu kỳ, và khi hết thì hệ thống mất thông tin vị trí tuyệt đối, buộc phải thiết lập lại điểm chuẩn.

Nên đưa việc thay pin vào lịch bảo dưỡng định kỳ và chú ý tới cảnh báo pin yếu, vốn là loại cảnh báo dễ bị bỏ qua vì không ảnh hưởng tới hoạt động tức thời.

Điều kiện cung cấp

Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ theo yêu cầu.

Anh chị gửi mã động cơ và bộ điều khiển đang dùng để nhân viên tư vấn đối chiếu. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.

Thay pin mà không mất vị trí

Với hệ dùng encoder tuyệt đối, quy tắc quan trọng nhất khi thay pin là giữ nguồn nuôi trong suốt quá trình.

Cách an toàn là thay pin khi bộ điều khiển vẫn đang được cấp nguồn, thao tác nhanh và dứt khoát.

Nếu buộc phải thay khi đã mất nguồn, cần chấp nhận khả năng mất thông tin vị trí và chuẩn bị sẵn quy trình thiết lập lại điểm chuẩn cho từng trục.

Trước khi thao tác, nên xác nhận đã có bản ghi vị trí điểm chuẩn của các trục, vì đây là thông tin thường không nằm trong bộ tham số thông thường và rất mất công để xác lập lại từ đầu.