Động cơ servo HG-KN23J-S100
HG-KN23J-S100 thuộc dòng HG-KN, công suất định mức 200W tương đương 0.2kW, dòng định mức 1.3A, nguồn 200Vac. Động cơ có trục thẳng, encoder tuyệt đối 17 bit, phớt dầu, kết cấu kín làm mát tự nhiên, thuộc nhóm quán tính thấp công suất nhỏ. Kích thước H77.1 x W60 x D118 mm.
Vai trò của dòng HG-KN
Dòng HG-KN là nhóm động cơ đi cùng với các bộ điều khiển thuộc dòng phổ thông, tạo thành cặp được nhà sản xuất khuyến nghị.
Việc ghép đúng cặp quan trọng vì bộ điều khiển cần nhận diện đúng loại encoder và các đặc tính điện của động cơ để vòng điều khiển làm việc chính xác.
Ghép sai cặp có thể khiến thiết bị báo lỗi ngay khi cấp điện, hoặc tệ hơn là vẫn chạy nhưng không đạt được đặc tính như thiết kế.
Kiểm tra tương thích khi mua lẻ
Trong thực tế, nhiều trường hợp chỉ cần thay một trong hai thành phần, và khi đó việc đối chiếu tương thích dễ bị bỏ qua.
Nên có thói quen kiểm tra lại cả cặp mỗi khi thay một thành phần, đối chiếu với bảng tương thích trong tài liệu của nhà sản xuất.
Nếu hệ thống đang dùng một tổ hợp không nằm trong bảng tương thích chính thức, nên ghi rõ điều đó vào hồ sơ để người sau biết và thận trọng khi thay thế.
Encoder 17 bit trong dòng này
Encoder tuyệt đối 17 bit cho 131072 vị trí phân biệt trong một vòng quay, và là loại tuyệt đối nên hệ thống biết vị trí ngay khi cấp điện.
Chức năng này cần nguồn nuôi dự phòng để giữ thông tin khi mất điện, thường là pin đặt tại bộ điều khiển và cần thay theo chu kỳ.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ khi anh chị yêu cầu.
Anh chị gửi mã bộ điều khiển đang dùng để nhân viên tư vấn kiểm tra tương thích. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Ghi lại cặp thiết bị của từng trục
Thông tin về cặp bộ điều khiển và động cơ của mỗi trục là thứ được tra cứu nhiều nhất trong suốt vòng đời máy, nhưng lại hay không có sẵn.
Nên lập một bảng đơn giản gồm số trục, mã bộ điều khiển, mã động cơ, ngày lắp và ghi chú về các lần thay thế.
Bảng này nên dán trong cánh tủ và lưu bản số hóa cùng hồ sơ máy.
Chi phí để lập gần như bằng không nếu làm ngay lúc lắp đặt, trong khi việc khôi phục thông tin này sau nhiều năm đòi hỏi phải tháo che chắn và đọc tem của từng thiết bị.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO JE series |
| Sub-range name | HG-KN series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaftbuilt-in absolute feedback encod. (17-bit)oil sealTotally Enclosed Natural Cooling (TENC) structurelow inertia / small power capacitynatural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 1.3A |
| Rated active power (kW) | 200W / 0.2kW |
| Rotational speed | 3000rpm5000rpm (maximum) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Maximum torque | 1.9Nm |
| Moment of inertia | 0.000225kg.m2 (0.225kg.cm2) |
| Net Height (mm) | 77.1 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 118 mm |
| Mounting mode | 60x60mm flange mounting |
| Resolution | 131072ppr (equivalent to 17-bit) feedback |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | H77.1mm x W60mm x D118mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 245 N |
| Maximum axial load | 98 N |
| Maximum current | 3.9 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-KN23J |
| Manufacturer product status | Commercialized |
