Động cơ servo HF-KP23
HF-KP23 thuộc dòng HF-KP, công suất định mức 200W tương đương 0.2kW, dòng định mức 1.4A, nguồn 200Vac. Động cơ có trục thẳng, encoder tuyệt đối 18 bit tích hợp, thuộc nhóm quán tính thấp công suất nhỏ, làm mát tự nhiên. Kích thước H77.1 x W60 x D106.6 mm.
Dòng định mức và phần đấu nối
Dòng định mức 1.4A là con số dùng để chọn tiết diện cáp động lực nối từ bộ điều khiển tới động cơ, chứ không phải công suất tính bằng oát.
Ở mức dòng nhỏ như vậy, tiết diện dây thường không phải vấn đề, nhưng chủng loại cáp thì có: cáp cho động cơ servo cần có lớp chắn và cần chịu được điều kiện làm việc tại vị trí lắp.
Dùng cáp thông thường không có lớp chắn là cách tiết kiệm sai chỗ, vì nó biến đoạn cáp thành nguồn phát nhiễu ảnh hưởng tới toàn bộ tủ.
Chiều dài cáp có giới hạn
Nhà sản xuất quy định chiều dài tối đa cho cáp động lực và cáp phản hồi vị trí.
Vượt quá giới hạn này ảnh hưởng tới chất lượng điều khiển và tới độ tin cậy của tín hiệu phản hồi, dù hệ thống vẫn có thể chạy được trong điều kiện thuận lợi.
Với các máy có động cơ đặt xa tủ, cần kiểm tra giới hạn này ngay ở giai đoạn thiết kế, vì việc rút ngắn khoảng cách sau khi máy đã lắp gần như không khả thi.
Đầu nối và cố định cáp
Đầu nối phải được cắm chắc và vặn khóa đầy đủ, đồng thời cáp phải được cố định gần đầu nối để lực kéo không truyền vào điểm tiếp xúc.
Đây là nguyên nhân hỏng phổ biến ở các trục có động cơ gắn trên bộ phận chuyển động.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi khoảng cách lắp đặt để nhân viên tư vấn hỗ trợ chọn chiều dài cáp phù hợp. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Bảo vệ cáp trên phần chuyển động
Với động cơ gắn trên bộ phận di chuyển, đoạn cáp đi theo là điểm yếu nhất của cả cụm.
Cần dùng loại cáp được thiết kế cho ứng dụng có chuyển động, đi trong xích dẫn cáp với bán kính uốn đúng khuyến nghị, và cố định chắc ở cả hai đầu để lực kéo không truyền vào đầu nối.
Không được để cáp động lực và cáp phản hồi vị trí xoắn vào nhau trong xích, vì ma sát giữa chúng làm mòn vỏ theo thời gian.
Nên kiểm tra định kỳ đoạn cáp trong xích, tìm dấu hiệu mòn vỏ hoặc cứng bất thường, vì đứt ngầm bên trong xảy ra trước khi có biểu hiện nhìn thấy được ở bên ngoài.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | HF-KP series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaftbuilt-in absolute feedback encod. (18-bit)low inertia / small power capacitynatural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 1.4A |
| Rated active power (kW) | 200W / 0.2kW |
| Rotational speed | 3000rpm6000rpm (maximum) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Maximum torque | 1.9Nm |
| Moment of inertia | 0.000024kg.m2 (0.24kg.cm2) |
| Net Height (mm) | 77.1 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 106.6 mm |
| Mounting mode | 60x60mm flange mounting |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | H77.1mm x W60mm x D106.6mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum current | 4.2 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HF-KP23 |
| Benefits | taking advantage of the characteristics of a servo motor such as smallness and high-outputthis motor serves as a compact and high-output spindle motor which is capable of high-speed rotation 6000rpm |
