Bộ điều khiển servo MR-J4-40A
MR-J4-40A thuộc dòng MELSERVO J4, công suất định mức 400W tương đương 0.4kW, dòng định mức 2.8A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W40 x D170 mm, làm mát tự nhiên, hỗ trợ RS-422 và RS-485.
Servo là nguồn nhiễu trong tủ
Bộ điều khiển servo đóng cắt dòng ở tần số cao để tạo dạng sóng cấp cho động cơ, và quá trình đó phát sinh nhiễu điện từ đáng kể.
Nhiễu này lan theo hai đường: theo dây dẫn và theo không gian.
Trong một tủ có cả servo lẫn thiết bị đo lường tín hiệu nhỏ, đây là nguyên nhân của nhiều hiện tượng khó giải thích, chẳng hạn giá trị đo dao động bất thường đúng vào lúc trục đang tăng tốc.
Các biện pháp cơ bản
Tách vật lý phần servo và phần tín hiệu nhỏ trong tủ, không đặt xen kẽ nhau.
Đi cáp động lực của động cơ tách khỏi cáp tín hiệu và cáp phản hồi vị trí, không bó chung và không chạy song song một đoạn dài.
Đấu lớp chắn của cáp động cơ đúng cách và đúng phía theo hướng dẫn, vì đấu sai còn có thể làm tình hình xấu hơn.
Bảo đảm hệ thống tiếp địa của tủ liên tục và có điện trở đủ thấp, đây là nền tảng cho mọi biện pháp còn lại.
Khi nào cần biện pháp bổ sung
Nếu sau các biện pháp cơ bản mà vẫn còn hiện tượng nhiễu, có thể cần tới bộ lọc đầu vào hoặc các biện pháp khác tùy theo tình huống cụ thể.
Trước khi đầu tư, nên xác định rõ đường lan truyền của nhiễu bằng cách thử tách từng phần, thay vì lắp thêm thiết bị theo phỏng đoán.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị mô tả hiện tượng gặp phải để nhân viên tư vấn hỗ trợ khoanh vùng. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Kiểm tra sau khi lắp thêm thiết bị vào tủ
Một tủ đã chạy ổn định có thể bắt đầu gặp vấn đề sau khi được lắp thêm thiết bị, kể cả khi phần lắp thêm hoạt động bình thường.
Nguyên nhân thường là thay đổi về nhiệt, về bố trí đường cáp, hoặc về đường thoát của dòng nhiễu.
Vì vậy sau mỗi lần bổ sung, nên kiểm tra lại nhiệt độ trong tủ ở điều kiện tải cao và quan sát các thiết bị cũ trong một thời gian đủ dài.
Nên ghi lại ngày lắp thêm vào hồ sơ tủ, vì khi sự cố xuất hiện vài tuần sau đó, mối liên hệ với lần lắp thêm rất dễ bị bỏ qua nếu không có mốc thời gian rõ ràng.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfacespeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functionmachine diagnosis functionpower monitoring Functionsuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodnatural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 2.8A |
| Rated active power (kW) | 400W / 0.4kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422RS-485 |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 170 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D170mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 2.6A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-40A |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ440A |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-KR43 (2.6A)HG-MR43 (2.6A)LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A)LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A)LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A)LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A)LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A)TM-RG2M004E30 (1.3A)TM-RU2M004E30 (1.3A)TM-RG2M009G30 (2.2A)TM-RU2M009G30 (2.2A)TM-RFM004C20 (2.2A) |
