Bộ điều khiển servo MR-J4-350B
MR-J4-350B thuộc dòng MELSERVO J4, công suất định mức 3500W tương đương 3.5kW, dòng định mức 17A, nguồn 200Vac đến 240Vac một pha hoặc ba pha. Kích thước H168 x W90 x D195 mm, làm mát cưỡng bức, nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H.
Sao lưu cấu hình ở cấp toàn máy
Một máy nhiều trục servo có nhiều lớp cấu hình khác nhau, và việc sao lưu chỉ một lớp là chưa đủ để khôi phục được máy.
Lớp thứ nhất là chương trình trong bộ điều khiển chuyển động, nơi chứa quỹ đạo và logic phối hợp giữa các trục.
Lớp thứ hai là tham số của từng bộ điều khiển servo, gồm cả các giá trị đã căn chỉnh theo tải thực tế.
Lớp thứ ba là các thông số gốc của máy như vị trí điểm chuẩn và giới hạn hành trình, thường được thiết lập trong quá trình lắp đặt.
Vì sao thiếu một lớp là đủ để mất nhiều ngày
Có chương trình mà không có tham số servo thì máy chạy được nhưng chất lượng chuyển động không đạt và phải căn chỉnh lại từ đầu.
Có tham số mà không có thông số gốc thì trục không biết vị trí chuẩn ở đâu, và việc xác lập lại đòi hỏi thao tác cơ khí cẩn thận.
Vì vậy bộ sao lưu đầy đủ phải gồm cả ba lớp, lưu cùng nhau và cùng thời điểm.
Thử khôi phục định kỳ
Một bộ sao lưu chưa từng được thử khôi phục chỉ là tập hợp tệp tin.
Nên bố trí thử nạp lại trong một kỳ dừng máy, ít nhất là với phần tham số servo trên một trục, để xác nhận toàn bộ chuỗi công cụ và dữ liệu còn dùng được.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi cấu hình máy để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Lưu trữ tách biệt và đánh phiên bản
Bộ sao lưu nên được lưu ở ít nhất hai nơi tách biệt về vật lý, tránh trường hợp sự cố làm mất cả hệ thống lẫn bản sao lưu.
Mỗi bộ nên được đánh dấu bằng ngày tạo và tình trạng máy tại thời điểm đó, thay vì ghi đè lên bộ cũ.
Giữ lại vài phiên bản gần nhất cho phép quay lại một trạng thái đã biết là tốt, khi thay đổi mới nhất hóa ra gây vấn đề.
Dung lượng của các tệp này rất nhỏ so với giá trị mà chúng bảo vệ, nên việc tiết kiệm chỗ lưu trữ ở đây là tính toán sai hướng.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfaceadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functiontightening & press-fit functionmachine diagnosis functionpower monitoring functioncontroller-peripheral operation Function scale measurement functionJ3 compatibility modesuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodforced ventilation coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 17A |
| Rated active power (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 90 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital relay output (MBR)1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W90mm x D195mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 16A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-350B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4350B |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-JR153 (11A)HG-JR203 (11A)HG-SR301 (13A)HG-SR352 (14A)HG-JR353 (17A)HG-RR203 (14A)HG-UR202 (14A)LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A)LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A)LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A)LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A)TM-RFM048G20 (11A)TM-RFM072G20 (16A)TM-RFM120J10 (11A) |
