Động cơ servo HG-SR502B
HG-SR502B thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 5kW, mô-men định mức 23.9 Nm và mô-men lớn nhất 71.6 Nm, tốc độ định mức 2000 vòng phút và lớn nhất 3000 vòng phút. Phiên bản có phanh giữ, quán tính rotor 109 kg cm2, khối lượng 26 kg, kích thước 176 x 228.9 x 307 mm, cấp bảo vệ IP67.
So với bản không phanh
Bản HG-SR502 không phanh có quán tính rotor 99.7 kg cm2, khối lượng 20 kg và chiều dài 257.5 mm.
Phiên bản này tăng lên 109 kg cm2, 26 kg và 307 mm, tức quán tính tăng khoảng chín phần trăm, khối lượng tăng sáu kilôgam và chiều dài tăng gần 50 mm.
Trong ba con số, khối lượng là thứ ảnh hưởng nhiều nhất tới thực tế thi công và tới yêu cầu về kết cấu đỡ.
Tính lại khi chuyển phiên bản
Nếu chuyển một trục từ bản không phanh sang bản có phanh, cần rà lại ba nội dung.
Thứ nhất là không gian theo chiều trục, cộng cả chỗ cho đầu nối và bán kính uốn cáp.
Thứ hai là khả năng chịu tải của giá đỡ với khối lượng tăng thêm.
Thứ ba là tính toán chuyển động nếu trục có thời gian tăng tốc sát giới hạn, do quán tính rotor đã tăng.
Kiểm tra mô-men giữ
Với động cơ ở mức này, cần đối chiếu mô-men giữ danh định của phanh với mô-men mà tải tạo ra tại trục, có tính tỷ số truyền và có hệ số dự trữ hợp lý.
Kết quả tính toán nên được kiểm chứng bằng thử nghiệm thực tế với tải lớn nhất, trong điều kiện có biện pháp chống rơi độc lập.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị gửi thông số cơ cấu để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
FA-Servo-Motion: Servo Motor
Ghi lại thông số sau khi thay
Sau khi thay động cơ, cần cập nhật hồ sơ trục với mã mới, quán tính rotor, khối lượng và kích thước, cùng ngày thực hiện.
Nếu phiên bản mới khác phiên bản cũ, cần ghi rõ điểm khác biệt và lý do thay đổi.
Nên ghi kèm các số liệu đo được sau khi đưa vào vận hành, gồm dòng làm việc và nhiệt độ vỏ ở chế độ bình thường.
Bộ số liệu này là mốc tham chiếu cho mọi lần kiểm tra sau, và không có nó thì các phép đo về sau chỉ cho một con số mà không ai biết nên hiểu là tốt hay xấu.
| Series | MELSERVO-J4 |
| Type | HG-SR |
| Rated Capacity (kW) | 5 |
| Rated Torque (Nm) | 23,9 |
| Maximum Torque (Nm) | 71,6 |
| Rated Speed (rpm) | 2000 |
| Maximum Speed (rpm) | 3000 |
| Inertia (kg*cm2) | 109 |
| Brake | YES |
| Shaft Type | STRAIGHT SHAFT |
| Protection Class | IP67 |
| Power Supply (V) | 200 |
| Current Type | AC |
| Encoder Type | ABSOLUTE/INCREMENTAL |
| Encoder Resolution (p/rev) | 4194304 |
| Width (mm) | 176 |
| Height (mm) | 228,9 |
| Depth (mm) | 307 |
| Weight (kg) | 26 |
