Động cơ servo HG-SR102
HG-SR102 thuộc dòng MELSERVO-J4, công suất định mức 1kW, mô-men định mức 4.8 Nm và mô-men lớn nhất 14.3 Nm. Tốc độ định mức 2000 vòng phút, tốc độ lớn nhất 3000 vòng phút. Quán tính rotor 11.6 kg cm2, khối lượng 6.2 kg, kích thước 130 x 177.5 x 187.5 mm, cấp bảo vệ IP67.
Khác biệt giữa họ HG-KR và họ HG-SR
Hai họ này phục vụ hai kiểu bài toán khác nhau, và khác biệt thể hiện rõ ngay trong bảng thông số.
Họ HG-KR có tốc độ định mức 3000 vòng phút và tốc độ lớn nhất 6000 vòng phút, quán tính rotor nhỏ, khối lượng nhẹ.
Họ HG-SR có tốc độ định mức 2000 vòng phút và tốc độ lớn nhất 3000 vòng phút, nhưng quán tính rotor lớn hơn nhiều: 11.6 kg cm2 ở mức 1kW so với 1.26 kg cm2 của HG-KR73 ở mức 0.75kW.
Chọn họ nào cho ứng dụng nào
Họ quán tính thấp, tốc độ cao phù hợp với các trục nhẹ cần tăng tốc rất nhanh và đảo chiều liên tục, chẳng hạn cơ cấu gắp đặt hoặc cấp phôi.
Họ quán tính trung bình, tốc độ vừa phù hợp với tải nặng hơn và chuyển động đều hơn, nơi mà quán tính rotor lớn giúp hệ thống ổn định và giảm ảnh hưởng của dao động tải.
Chọn nhầm họ dẫn tới hoặc là không đạt được nhịp máy mong muốn, hoặc là hệ thống khó ổn định vì tỷ số quán tính quá lớn.
Cấp bảo vệ cao hơn
Họ HG-SR có cấp bảo vệ IP67, cao hơn so với IP65 của họ HG-KR.
Điều này mở rộng phạm vi môi trường lắp đặt được, đặc biệt ở những khu vực có nước rửa hoặc độ ẩm cao.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị mô tả đặc điểm chuyển động để nhân viên tư vấn hỗ trợ chọn họ động cơ phù hợp. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
FA-Servo-Motion: Servo Motor
Ghép động cơ và bộ điều khiển theo cặp
Mỗi động cơ trong họ có bộ điều khiển tương ứng theo khuyến nghị của nhà sản xuất, và việc ghép cặp không chỉ dựa trên công suất.
Bộ điều khiển cần nhận diện đúng loại encoder và các đặc tính điện của động cơ để vòng điều khiển làm việc chính xác.
Khi thay một trong hai thành phần, nên kiểm tra lại cả cặp và đối chiếu với bảng tương thích trong tài liệu.
Trong nhà máy có nhiều thế hệ cùng tồn tại, nên ghi rõ trong hồ sơ từng trục đang dùng cặp nào, vì đây là thông tin cần tới mỗi lần đặt hàng thay thế và rất dễ nhầm khi các mã trông tương tự nhau.
| Series | MELSERVO-J4 |
| Type | HG-SR |
| Rated Capacity (kW) | 1 |
| Rated Torque (Nm) | 4,8 |
| Maximum Torque (Nm) | 14,3 |
| Rated Speed (rpm) | 2000 |
| Maximum Speed (rpm) | 3000 |
| Inertia (kg*cm2) | 11,6 |
| Brake | NO |
| Shaft Type | STRAIGHT SHAFT |
| Protection Class | IP67 |
| Power Supply (V) | 200 |
| Current Type | AC |
| Encoder Type | ABSOLUTE/INCREMENTAL |
| Encoder Resolution (p/rev) | 4194304 |
| Width (mm) | 130 |
| Height (mm) | 177,5 |
| Depth (mm) | 187,5 |
| Weight (kg) | 6,2 |
