Động cơ servo HF-SP102B
HF-SP102B là động cơ servo Mitsubishi thuộc dòng HF-SP, công suất 1kW, phiên bản có phanh giữ tích hợp theo ký hiệu B ở cuối mã.
Xác định nhu cầu phanh bằng phân tích rủi ro
Câu hỏi trục này có cần phanh giữ hay không nên được trả lời bằng phân tích cụ thể chứ không theo thói quen.
Nội dung phân tích gồm: khi mất điện đột ngột, cơ cấu sẽ chuyển động theo hướng nào và với tốc độ ra sao, hậu quả có thể là gì, và có biện pháp nào khác ngăn được điều đó không.
Nếu cơ cấu tự đứng yên nhờ ma sát hoặc nhờ kết cấu, phanh giữ có thể không cần thiết.
Nếu cơ cấu sẽ chuyển động và hậu quả liên quan tới an toàn con người hoặc hư hại lớn, phanh là bắt buộc.
Những trường hợp dễ bị bỏ qua
Trục nghiêng thường bị coi là an toàn vì không phải thẳng đứng, nhưng nếu góc nghiêng đủ lớn và ma sát thấp thì tải vẫn trôi.
Trục nằm ngang mang cơ cấu có lò xo hoặc có áp lực khí nén cũng có thể chuyển động khi mất điện.
Vì vậy phân tích nên dựa trên toàn bộ lực tác động lên cơ cấu chứ không chỉ dựa vào hướng đặt của trục.
Ghi lại kết luận
Kết luận của phân tích nên được ghi vào hồ sơ thiết kế, kèm lý do.
Điều này giúp người phụ trách sau này hiểu vì sao trục được cấu hình như vậy, và tránh việc thay bằng phiên bản khác mà không biết hệ quả.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.
Anh chị mô tả cơ cấu để nhân viên tư vấn hỗ trợ xác nhận đúng phiên bản. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.
Xem xét lại khi thay đổi công nghệ
Kết luận về nhu cầu phanh giữ nên được xem xét lại mỗi khi cơ cấu hoặc quy trình công nghệ thay đổi.
Một trục ban đầu không cần phanh có thể trở thành cần, chẳng hạn khi tải được tăng lên hoặc khi cơ cấu được cải tạo làm giảm ma sát.
Ngược lại, việc bổ sung cơ cấu hãm cơ khí có thể khiến phanh trong động cơ không còn là yêu cầu bắt buộc.
Vì vậy nên đưa nội dung này vào danh mục rà soát mỗi khi có thay đổi về cơ khí, thay vì coi kết luận ban đầu là đúng mãi mãi.
