Động cơ Servo Mitsubishi HG-KR13 0.1kW

Động cơ servo HG-KR13

HG-KR13 là động cơ servo AC thuộc dòng MELSERVO-J4 của Mitsubishi, công suất định mức 0.1kW. Mô-men định mức 0.32 Nm và mô-men lớn nhất 1.1 Nm, tốc độ định mức 3000 vòng phút và tốc độ lớn nhất 6000 vòng phút. Nguồn 200V, khối lượng 0.54 kg, kích thước 40 x 41.7 x 82.4 mm.

Mô-men định mức và mô-men lớn nhất

Hai con số này phục vụ hai mục đích khác nhau và không nên nhầm lẫn.

Mô-men định mức 0.32 Nm là mức mà động cơ duy trì được liên tục mà không quá nhiệt, dùng để đánh giá giai đoạn chạy đều của chu kỳ.

Mô-men lớn nhất 1.1 Nm chỉ dùng được trong thời gian ngắn, phục vụ giai đoạn tăng tốc và giảm tốc.

Tỷ lệ giữa hai giá trị này khoảng ba lần, cho thấy động cơ có dư địa đáng kể cho các chu kỳ tăng tốc nhanh, miễn là mô-men hiệu dụng tính trên cả chu kỳ vẫn nằm trong mức định mức.

Dải tốc độ

Tốc độ định mức 3000 vòng phút là mức động cơ giữ được mô-men định mức.

Trên mức đó, tới tốc độ lớn nhất 6000 vòng phút, mô-men khả dụng giảm dần, nên vùng tốc độ cao chỉ phù hợp với các giai đoạn tải nhẹ.

Đây là điểm cần lưu ý khi thiết kế truyền động: chọn tỷ số truyền sao cho điểm làm việc chính nằm trong vùng mô-men định mức, không nằm ở vùng tốc độ cao.

Phản hồi vị trí và cấp bảo vệ

Động cơ dùng encoder có độ phân giải 4194304 xung mỗi vòng, loại tuyệt đối hoặc tương đối theo bảng thông số.

Encoder tuyệt đối cho phép hệ thống biết vị trí ngay khi cấp điện mà không cần chạy về điểm chuẩn, điều này rút ngắn thời gian khởi động máy sau mỗi lần dừng.

Cấp bảo vệ IP65 và trục thẳng, phiên bản này không có phanh giữ nên không phù hợp với trục thẳng đứng có tải treo.

Điều kiện cung cấp

Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO CQ theo yêu cầu.

Anh chị gửi mã động cơ và bộ điều khiển đang dùng để nhân viên tư vấn đối chiếu. Dự án xin liên hệ qua Vietautomation.com.

FA-Servo-Motion: Servo Motor

Ghép động cơ với bộ điều khiển

Động cơ servo và bộ điều khiển phải được ghép thành cặp theo đúng khuyến nghị của nhà sản xuất, không phải chỉ cần khớp về công suất.

Bộ điều khiển cần nhận diện đúng loại encoder và các đặc tính của động cơ để vòng điều khiển hoạt động chính xác.

Ghép sai cặp có thể dẫn tới việc thiết bị báo lỗi ngay khi cấp điện, hoặc tệ hơn là vẫn chạy nhưng không đạt đặc tính thiết kế.

Vì vậy khi thay thế một trong hai thành phần, nên kiểm tra lại cả cặp, và với dòng thuộc thế hệ J4 thì nên giữ cả bộ điều khiển lẫn động cơ trong cùng thế hệ.