Khởi động lại từ giữa chu trình sau sự cố
Sản phẩm mang mã 6ES7515-2UM01-0AB0 là bộ điều khiển CPU 1515TF-2 PN thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens, kết hợp chuyển động với chức năng an toàn.
Khi máy dừng giữa chừng vì sự cố, việc cho chạy lại không đơn giản là bấm nút khởi động. Máy đang ở một trạng thái nằm giữa các bước của chu trình, và trạng thái đó thường không được thiết kế tính tới.
Ba tình huống phải xử lý
Tình huống thứ nhất là sản phẩm dở dang còn nằm trong máy. Chạy tiếp có thể làm hỏng nó hoặc gây kẹt cơ khí.
Tình huống thứ hai là các cơ cấu đang ở vị trí trung gian, không phải vị trí bắt đầu cũng không phải vị trí kết thúc.
Tình huống thứ ba là trong lúc dừng, người vận hành đã can thiệp bằng tay, nên vị trí thực khác với vị trí mà chương trình ghi nhớ.
Hai hướng thiết kế
Hướng thứ nhất là luôn đưa máy về vị trí gốc trước khi chạy lại. An toàn và đơn giản, nhưng phải xử lý sản phẩm dở dang bằng tay và mất thời gian.
Hướng thứ hai là cho phép tiếp tục từ bước đang dở. Nhanh hơn nhiều nhưng đòi hỏi chương trình phải biết chắc mình đang ở đâu, và điều đó chỉ khả thi nếu có đủ cảm biến xác nhận vị trí thực của từng cơ cấu.
Nguyên tắc an toàn khi chọn hướng thứ hai
Nguyên tắc là chương trình không được tin vào bộ nhớ mà phải kiểm tra lại thực tế. Trước khi tiếp tục, nó đọc toàn bộ tín hiệu xác nhận vị trí và so với trạng thái mong đợi.
Nếu có bất kỳ điểm nào không khớp, hệ thống phải từ chối tiếp tục và yêu cầu đưa về gốc, thay vì đoán.
Đưa vào thiết kế ngay từ đầu
Việc khôi phục sau sự cố hay bị để lại tới cuối dự án, khi thời gian đã hết, và kết quả là một giải pháp chắp vá. Nên đưa nó vào mô tả yêu cầu ngay từ đầu, cùng với danh sách các điểm mà chu trình có thể dừng và cách xử lý cho từng điểm.
Ghi hướng dẫn cho người vận hành
Dù thiết kế thế nào, người trực ca đêm cần một hướng dẫn ngắn dán tại máy: máy dừng ở tình huống nào thì làm gì, khi nào được phép chạy tiếp và khi nào bắt buộc đưa về gốc. Đây là tài liệu được dùng nhiều nhất trong thực tế và thường là tài liệu duy nhất không có.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
