Vùng chết cơ khí của cơ cấu tỷ lệ
Sản phẩm mang mã 6ES7288-3AQ02-0AA0 là module mở rộng 2 ngõ ra tương tự thuộc dòng S7-200 Smart của Siemens.
Khi điều khiển một cơ cấu bằng tín hiệu liên tục, có một hiện tượng cơ khí gây khó cho vòng điều chỉnh mà không phần mềm nào khắc phục hoàn toàn được.
Vùng chết là gì
Với van điều khiển và các cơ cấu có bộ truyền động cơ khí, luôn tồn tại một khe hở trong hệ truyền động.
Khi tín hiệu điều khiển đảo chiều, cơ cấu không phản ứng ngay mà phải đi hết khe hở đó trước.
Trong khoảng thời gian này, hệ thống thay đổi tín hiệu ra nhưng vị trí thực tế không đổi, và vòng điều chỉnh tưởng rằng tác động chưa đủ nên tăng thêm.
Khi cơ cấu bắt đầu chuyển động, nó đã nhận một tác động lớn hơn cần thiết, và kết quả là vượt quá.
Biểu hiện
Biểu hiện điển hình là dao động chậm quanh giá trị đặt: hệ thống vượt lên, rồi vượt xuống, và không bao giờ đứng yên.
Đặc điểm phân biệt với các nguyên nhân khác là dao động chỉ xảy ra khi hệ thống ở gần điểm đặt và cần đảo chiều liên tục, còn khi thay đổi lớn theo một chiều thì hoạt động bình thường.
Bốn cách xử lý
Cách thứ nhất là khắc phục cơ khí: siết lại khớp nối, thay bộ phận đã mòn, hoặc chọn cơ cấu có khe hở nhỏ hơn. Đây là giải pháp gốc.
Cách thứ hai là đưa một vùng không tác động vào chương trình: hệ thống chỉ điều chỉnh khi sai lệch vượt một ngưỡng nhất định, chấp nhận sai lệch nhỏ để đổi lấy sự ổn định.
Cách thứ ba là làm chậm vòng điều chỉnh lại, giảm xu hướng phản ứng quá mức.
Cách thứ tư, với các cơ cấu quan trọng, là bổ sung phản hồi vị trí thực tế để hệ thống biết cơ cấu đang ở đâu thay vì chỉ biết đã ra lệnh gì.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO/CQ theo yêu cầu. Anh chị mô tả cơ cấu chấp hành để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
