Điều khiển động cơ bước bằng xung
Sản phẩm mang mã 6ES7288-1ST20-0AA1 là bộ điều khiển CPU ST20 thuộc dòng S7-200 Smart của Siemens.
Động cơ bước là giải pháp định vị phổ biến cho các cơ cấu nhỏ và vừa, và bộ điều khiển có ngõ ra bán dẫn điều khiển được trực tiếp mà không cần module chuyên dụng.
Nguyên lý điều khiển
Bộ điều khiển phát ra một chuỗi xung, và mỗi xung tương ứng với một bước quay của động cơ.
Số xung quyết định quãng đường di chuyển, còn tần số xung quyết định tốc độ.
Một tín hiệu riêng cho biết chiều quay.
Nhờ quan hệ trực tiếp giữa số xung và quãng đường, hệ thống biết vị trí mà không cần thiết bị đo phản hồi, và đây là lý do phương án này tiết kiệm.
Điểm yếu phải biết
Điểm yếu lớn nhất là hệ thống chỉ biết vị trí theo tính toán, không biết vị trí thực tế.
Nếu động cơ bị quá tải và trượt bước, số xung đã phát vẫn đúng nhưng cơ cấu ở vị trí khác với tính toán.
Hệ thống không phát hiện được điều này, và sai lệch tích lũy qua các chu kỳ tiếp theo.
Biểu hiện điển hình là sản phẩm dần lệch kích thước theo thời gian mà không có cảnh báo nào.
Ba biện pháp phòng ngừa
Biện pháp thứ nhất là chọn động cơ có mô men dư đáng kể so với tải, để giảm khả năng trượt bước.
Biện pháp thứ hai là giới hạn gia tốc. Phần lớn trượt bước xảy ra ở giai đoạn tăng tốc và giảm tốc chứ không phải khi chạy đều.
Biện pháp thứ ba, và quan trọng nhất, là bố trí một cảm biến ở vị trí tham chiếu và cho cơ cấu về đó định kỳ để hiệu chỉnh lại. Cách này không ngăn được trượt bước nhưng ngăn sai lệch tích lũy.
Với các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao hoặc tải biến động lớn, nên cân nhắc phương án có phản hồi vị trí thay vì động cơ bước.
Điều kiện cung cấp
Thiết bị mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT, hỗ trợ CO/CQ khi cần. Anh chị mô tả cơ cấu để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
