Ngõ ra xung và điều khiển chuyển động đơn giản
Sản phẩm mang mã 6ES7212-1AE40-0XB0 là bộ điều khiển CPU 1212C cấu hình DC/DC/DC thuộc dòng S7-1200 của Siemens.
Một khả năng của các bộ điều khiển có ngõ ra kiểu bán dẫn mà nhiều người chưa khai thác là phát xung tốc độ cao để điều khiển các cơ cấu chuyển động đơn giản.
Vì sao chỉ ngõ ra bán dẫn làm được
Việc điều khiển động cơ bước hoặc bộ điều khiển servo bằng xung đòi hỏi ngõ ra chuyển trạng thái rất nhanh và rất nhiều lần.
Tiếp điểm cơ khí không đáp ứng được cả về tốc độ lẫn tuổi thọ: ở tần số hàng nghìn xung mỗi giây, tiếp điểm sẽ hỏng trong thời gian rất ngắn.
Đây là lý do khi chọn cấu hình cho máy có cơ cấu chuyển động cần định vị, phải chọn bản có ngõ ra bán dẫn ngay từ đầu, không thể bổ sung sau bằng relay.
Những việc làm được ở mức này
Việc thứ nhất là điều khiển vị trí cho các trục đơn giản: bàn trượt, cữ chặn điều chỉnh được, đầu cấp liệu theo khoảng cách.
Việc thứ hai là điều chỉnh tốc độ băng tải theo yêu cầu sản xuất thay vì chạy một tốc độ cố định.
Việc thứ ba là các bài toán cắt theo chiều dài, nơi vật liệu chạy liên tục và cơ cấu cắt phải đồng bộ theo.
Giới hạn cần biết trước
Số ngõ ra hỗ trợ chế độ phát xung là có hạn, thường chỉ vài điểm, nên số trục điều khiển được bị giới hạn theo.
Tần số tối đa cũng có giới hạn, và nó quyết định tốc độ cùng độ phân giải đạt được. Với yêu cầu cao hơn, cần module chuyên dụng.
Ngoài ra, mỗi ngõ ra dùng cho chức năng này không còn dùng được như một ngõ ra thông thường, nên phải tính vào bài toán quy hoạch điểm.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và CO/CQ theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị mô tả cơ cấu chuyển động để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Về mặt lập trình, cần lưu ý rằng việc phát xung tốc độ cao được thực hiện bởi phần cứng chuyên biệt bên trong thiết bị chứ không phải bởi chương trình.
Điều này có nghĩa là chương trình chỉ đưa ra các lệnh ở mức cao như đi tới vị trí này với tốc độ kia, còn việc phát xung đúng nhịp diễn ra độc lập với chu kỳ quét. Nhờ vậy độ chính xác không bị ảnh hưởng khi chương trình dài ra theo thời gian.
