Khi tín hiệu ra cần bám theo tín hiệu vào
Sản phẩm mang mã 6ES7335-7HG02-0AB0 là module tín hiệu analog SM335 kết hợp ngõ vào và ngõ ra, thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens.
Có một nhóm bài toán trong đó tín hiệu ra chỉ đơn giản là tín hiệu vào đã qua một phép biến đổi: nhân với một hệ số, cộng thêm một lượng bù, hoặc bám theo với độ trễ nhất định.
Ba ví dụ điển hình
Ví dụ thứ nhất là đồng bộ tốc độ giữa hai đoạn băng tải nối tiếp, đoạn sau chạy theo đoạn trước với một tỷ lệ để giữ độ căng vật liệu.
Ví dụ thứ hai là phân phối một lệnh chung cho nhiều cơ cấu, mỗi cơ cấu nhận một phần theo tỷ lệ đã đặt.
Ví dụ thứ ba là truyền một giá trị đo sang một hệ thống khác không có kết nối truyền thông, buộc phải đi qua đường tín hiệu tương tự.
Vì sao độ trễ là vấn đề
Nếu quan hệ này được thực hiện trong chương trình, tín hiệu phải đi qua bốn khâu: module vào chuyển đổi, chương trình đọc ở đầu vòng quét, chương trình tính, và module ra chuyển đổi ngược lại.
Tổng độ trễ có thể lên tới vài chục mili giây, và với các ứng dụng đồng bộ tốc độ thì độ trễ đó thể hiện thành dao động độ căng hoặc thành sai lệch vị trí.
Hai hướng giảm độ trễ
Hướng thứ nhất là đặt phần tính toán này vào một khối chạy theo nhịp cố định ngắn, thay vì để trong chương trình chính có chu kỳ thay đổi.
Hướng thứ hai là chuyển quan hệ xuống mức thấp hơn, dùng thiết bị chuyên dụng hoặc chức năng có sẵn trong bộ truyền động, để tín hiệu không phải đi vòng qua bộ điều khiển.
Xác định yêu cầu bằng số trước khi chọn giải pháp
Câu hỏi cần trả lời trước tiên là độ trễ bao nhiêu thì chấp nhận được cho quá trình này. Nhiều ứng dụng thực ra không nhạy với độ trễ vài chục mili giây, và khi đó cách làm đơn giản nhất là đủ. Đo và trả lời câu hỏi đó tránh được việc đầu tư vào giải pháp phức tạp mà không thu được lợi ích tương xứng.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
