RD78G8 và an toàn cho hệ chuyển động
RD78G8 là module motion controller dòng MELSEC iQ-R thuộc nhánh RD78G, cấu hình cho tám trục. Với bất kỳ hệ thống nào có cơ cấu chuyển động tự động, phần an toàn cho người vận hành cần được thiết kế song song chứ không bổ sung sau.
Vì sao dừng chuyển động phức tạp hơn dừng máy thường
Với một băng tải hay một bơm, dừng đơn giản là cắt nguồn động lực. Với hệ chuyển động, việc cắt nguồn đột ngột có thể chính là điều nguy hiểm: cơ cấu đang di chuyển nhanh sẽ trôi theo quán tính mà không còn phanh điện, hoặc trục thẳng đứng có thể rơi tự do khi mất mô men giữ.
Vì vậy các hệ chuyển động thường phân biệt nhiều mức dừng khác nhau. Có mức dừng ngay lập tức bằng cách cắt nguồn động lực, dùng cho tình huống nguy cấp nhất. Có mức dừng có kiểm soát, trong đó hệ thống giảm tốc theo quỹ đạo an toàn rồi mới ngắt. Có mức giữ nguyên vị trí với mô men giữ vẫn duy trì để cơ cấu không trôi.
Chọn mức nào cho tình huống nào là quyết định thuộc về phân tích rủi ro của chính cỗ máy, không có công thức chung.
Các lớp bảo vệ nên có
Lớp thứ nhất là giới hạn hành trình khai báo bằng phần mềm. Lớp thứ hai là công tắc giới hạn cơ khí tác động độc lập với chương trình. Lớp thứ ba là cữ chặn cơ khí cứng làm phương án cuối. Lớp thứ tư là hệ thống che chắn và cảm biến ngăn người tiếp cận vùng nguy hiểm khi máy đang chạy.
Bốn lớp này bổ sung cho nhau. Trong thực tế, nhiều tai nạn xảy ra khi người vận hành can thiệp vào máy đang ở chế độ tự động để gỡ sản phẩm kẹt, nên quy trình vận hành phải quy định rõ thao tác nào bắt buộc dừng máy trước.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và CO/CQ theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị liên hệ nhân viên tư vấn để trao đổi về cấu hình. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Về kiểm tra định kỳ, các chức năng an toàn của hệ chuyển động cần được thử thực tế chứ không chỉ kiểm tra bằng mắt. Nội dung thử gồm tác động từng thiết bị an toàn và xác nhận cơ cấu thực sự dừng, đo thời gian dừng thực tế so với giá trị dùng khi tính khoảng cách an toàn, và kiểm tra xem có ai đã vô hiệu hóa thiết bị bảo vệ nào để tiện thao tác hay không. Kết quả ghi vào biên bản có ngày và người thực hiện.
