QD70D4 và vai trò của module điều khiển vị trí
QD70D4 là module điều khiển vị trí thuộc hệ PLC MELSEC-Q của Mitsubishi Electric. Nhiệm vụ của loại module này là nhận từ CPU các lệnh ở mức khái quát như đi tới vị trí nào, với tốc độ bao nhiêu, gia tốc ra sao, rồi tự tạo ra chuỗi xung điều khiển gửi tới bộ driver dẫn động. Toàn bộ phần tính toán quỹ đạo và phát xung diễn ra trong module, không phụ thuộc vào chu kỳ quét của chương trình chính.
Cách phân chia công việc này giải quyết một hạn chế căn bản. Nếu để chương trình PLC tự phát xung, tần số đạt được sẽ bị giới hạn bởi thời gian quét và luôn có độ rung nhất định về mặt thời gian, khiến chuyển động không mượt và vị trí dừng thiếu ổn định. Một module chuyên dụng cho phép chuyển động êm hơn hẳn ở tốc độ cao.
Điều khiển vị trí khác gì điều khiển tốc độ
Nhiều dây chuyền chỉ cần chạy một tốc độ ổn định, khi đó một biến tần là đủ. Nhưng khi yêu cầu chuyển sang dừng đúng chỗ, lặp lại nhiều lần với sai số nhỏ, hoặc phối hợp nhịp nhàng giữa nhiều trục, thì bài toán trở thành điều khiển vị trí. Các máy tiêu biểu gồm máy khoan nhiều lỗ theo tọa độ, bàn cấp phôi tự động, cụm gắp đặt, máy dán nhãn cần định vị theo dấu, hệ nâng hạ nhiều tầng.
Trong những hệ này, module điều khiển vị trí đóng vai trò cầu nối giữa chương trình sản xuất và phần cơ khí. Người lập trình mô tả công đoạn bằng danh sách các điểm cần tới, còn việc di chuyển giữa các điểm được module thực hiện theo tham số tăng tốc và giảm tốc đã đặt trước.
Chuẩn bị khi triển khai
Anh chị cần xác định số trục thực sự cần điều khiển, loại driver phía sau và kiểu tín hiệu mà driver nhận, đồng thời kiểm tra rack còn khe trống và bộ nguồn còn dư công suất. Cần chuẩn bị thêm cáp và đầu nối chuyên dụng vì đây là phụ kiện riêng, không đi kèm module. Việc bỏ sót phụ kiện đấu nối là nguyên nhân phổ biến khiến thiết bị về tới nơi vẫn chưa lắp được.
Cam kết sản phẩm
Module mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, kèm hóa đơn VAT, có CO/CQ khi hồ sơ dự án yêu cầu. Anh chị mua lẻ vui lòng liên hệ nhân viên tư vấn để được hỗ trợ đối chiếu loại driver và chuẩn bị đủ phụ kiện. Đơn vị tích hợp hệ thống cần báo giá trọn bộ cho cụm nhiều trục xin gửi yêu cầu qua Vietautomation.com.
