RD77MS2 cho cụm hai trục đồng bộ
RD77MS2 là module motion controller dòng MELSEC iQ-R với cấu hình hai trục. Con số hai nhỏ nhưng không đồng nghĩa với bài toán đơn giản, bởi độ khó của điều khiển chuyển động nằm ở quan hệ giữa các trục chứ không ở số lượng.
Cắt bay, bài toán hai trục kinh điển
Ví dụ rõ nhất là cụm cắt bay trên dây chuyền vật liệu chạy liên tục. Vật liệu không dừng lại được vì dừng sẽ làm hỏng chất lượng hoặc giảm năng suất nghiêm trọng. Dao cắt vì vậy phải tăng tốc để bám đúng bằng tốc độ vật liệu, thực hiện nhát cắt trong lúc hai bên chuyển động cùng vận tốc, rồi giảm tốc quay về vị trí chờ để chuẩn bị cho lần sau.
Toàn bộ chu trình này diễn ra trong thời gian rất ngắn và lặp lại liên tục. Chỉ cần dao chưa đạt đúng tốc độ tại thời điểm cắt, sản phẩm sẽ bị xé hoặc bị lệch, và với vật liệu chạy nhanh thì phế phẩm sinh ra hàng loạt trước khi ai kịp nhận ra.
Đây chính là lớp bài toán mà module định vị thông thường không giải được, vì nó chỉ biết đưa trục tới một tọa độ chứ không biết bám theo một trục khác đang chuyển động.
Những yếu tố quyết định thành công
Ngoài bộ điều khiển, ba yếu tố khác ảnh hưởng trực tiếp tới kết quả. Thứ nhất là độ chính xác của phép đo tốc độ vật liệu, thường lấy từ encoder gắn trên trục lăn tì lên vật liệu, và trục này phải không trượt.
Thứ hai là đặc tính động của cụm dao: khối lượng, quán tính và độ cứng vững quyết định khả năng tăng tốc và giảm tốc.
Thứ ba là thời gian hiệu chỉnh tại hiện trường, nơi các tham số bù trễ được tinh chỉnh trong điều kiện sản xuất thật.
Điều kiện cung cấp
Thiết bị mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT, hỗ trợ CO/CQ khi cần. Anh chị mô tả yêu cầu công nghệ để nhân viên tư vấn hỗ trợ chọn cấu hình. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Về vận hành lâu dài, cụm cắt bay là loại thiết bị mà phần cơ khí xuống cấp khá nhanh do làm việc với chu kỳ ngắn và lặp lại liên tục. Lưỡi dao mòn, ổ trục rơ, dây đai giãn, tất cả đều làm sai lệch thời điểm cắt dù tham số điều khiển không đổi. Vì vậy khi máy bắt đầu cắt lệch, việc đầu tiên nên kiểm tra là phần cơ khí chứ không phải chỉnh lại tham số, bởi bù bằng tham số chỉ che đi triệu chứng trong khi nguyên nhân tiếp tục xấu đi.
